VBB Arduino仿真软件的使用

软件版本:v4.46

使用方法:

  1. 打开软件,这是软件的初始状态;
  2. 双击NEW图标,新建一个工程项目;
  3. 先把工程保存一下,方便我们后面的操作;
  4. 右击项目名“VBB_test_do”,点击“Add New Arduino Code Generator”,生成代码编译器配置文件;
     
  5. 右击项目名“VBB_test_do”,点击“Add Java Source Project”,用来存放代码;

    会发现,软件的界面变了,现在这个界面就是程序的编写界面;
  6. 右击刚才创建的工程文件“VBB_test_do.SRC”(这里项目名随意,最好改成和你的工程名一样),点击“Add New Java Source File”,创建代码文件;

    你会发现,文件默认打开了;
  7. 我们将光标定位在中间的代码编辑区,然后点击左边的第一个图标,生成Arduino代码模板;
  8. 将文件保存一下,双击“VBB_test_do.SRC”,设置项目属性“Code Generator”为之前创建的编辑器配置文件“Arduino0.ARD”;
  9. 拖动“Breadboard0.VBB”到标题区(如下区域),切换回硬件部署界面;
  10. 从左边的工具箱中拖出一个Arduino UNO,设置板子的“Application”属性为刚才创建的代码工程文件“VBB_test_do.SRC”,这一步是说明板子以什么程序运行;
  11. 接着就是硬件的部署和软件的开发,一切准备结束后,回到硬件的部署界面,点击运行图标运行即可;

https://www.bilibili.com/video/av91349648/

 

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将KAIST行人数据集vbb格式转换为Yolov5可以识别的格式,需要经过以下步骤: 1. 下载KAIST行人数据集 首先需要从KAIST行人数据集官网下载数据集,并解压到本地。 2. 安装vbb2txt vbb2txt是一款用于将vbb格式转换为txt格式的工具,可以从Github上下载。 3. 将vbb文件转换为txt文件 使用vbb2txt将vbb格式的标注文件转换为txt格式的标注文件。 ```bash python vbb2txt.py path/to/annotations/vbb path/to/annotations/txt ``` 4. 将txt文件转换为Yolov5格式 使用以下代码将标注文件转换为Yolov5格式。 ```python import os import glob import numpy as np # 类别名称 class_names = ['person'] # 遍历所有的标注文件 for txt_file in glob.glob('annotations/set*/*.txt'): # 打开标注文件 with open(txt_file, 'r') as f: lines = f.readlines() # 遍历每一行 for line in lines: line = line.strip().split(' ') # 获取类别 class_idx = class_names.index(line[0]) # 获取中心点坐标和宽高 x, y, w, h = float(line[1]), float(line[2]), float(line[3]), float(line[4]) # 转换为Yolov5格式 x_center = x + w / 2 y_center = y + h / 2 w = w h = h # 保存到新的标注文件 save_path = os.path.join('yolo_annotations', os.path.basename(txt_file)) with open(save_path, 'a') as f: f.write(f'{class_idx} {x_center} {y_center} {w} {h}\n') ``` 5. 将数据集转换为Yolov5需要的格式 将数据集转换为Yolov5需要的格式,需要创建以下文件夹和文件: ``` data/ custom.yaml images/ train/ val/ labels/ train/ val/ ``` 其中,custom.yaml文件为Yolov5的配置文件,可以参考官方示例文件进行编写。 6. 将图片和标注文件分别放入train和val文件夹中 7. 训练模型 使用Yolov5进行训练即可。 以上就是将KAIST行人数据集vbb格式转换为Yolov5可以识别的格式的详细教程。

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