树莓派硬件编程——（零）先导篇

什么是树莓派？

树莓派（Raspberry Pi）我们可以理解成是一块只有卡片大小的微型计算机，麻雀虽小五脏俱全，它有USB端口、音频接口、视频接口、摄像头接口网卡接口，基本可以说，它就是一款迷你型的个人计算机，在众多智能硬件中，树莓派也可以说是最受欢迎的一款，可以完成很多高科技、很酷炫的项目。

 

树莓派和计算机有什么区别？

首先，树莓派也是单片机的一种，它的性能是如论如何比不上电脑的，但是我们也可以通过树莓派处理表格、通过浏览器查找资料、甚至可以再上面玩游戏等等；在性能上，其实我们可以举个栗子，树莓派的性能与我们的手机功能相近，但是比手机更加的灵活，可以让树莓派编程一个电视机顶盒、可以变成一个游戏机、甚至可以刷成Windows IoT系统；

其次，树莓派比计算机多了GPIO（通用输入输出接口），我们可以用树莓派通过传感器感知外界环境，我们也可以通过树莓派来控制电灯等设备的亮灭，我们可以通过树莓派做一个机器人，让他陪我们聊天，也可以让他变成一个大管家，提醒我们该起床了，外面下雨了记得带伞；通过对树莓派合理的使用，可以变成非常多有意思的作品。

 

什么是GPIO?

上图就是我们的树莓派，我们发现除了USB等常见的接口外，树莓派还多了两排针脚，那么这两排针脚就可以给传感器供电、获取传感器的数据、控制传感器的状态，还可以和其他设备通讯。

GPIO 通用输入输出接口，从名字上看就很明了，它可以接受信息，也可以发出信息；那么通用就是指，同一个引脚，可以通过我们编程配置，可以用做输入，也可以用做输出；接下来我们会详细说明。

 

引脚功能对照图（以树莓派3B+为例）：

上图一共有40个引脚，每个引脚都有不同的功能，现在不清楚没有关系，我们注意上面的黄色区域，GPIO开头的引脚就代表我们可以通过编程来对引脚连接设备进行控制；其他的引脚可以作为电源供电，或者作为数据通信的作用，这个也以后来讲；