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小觅双目摄像头 资料路径
MYNT® EYE D SDK — MYNT EYE D SDK 1.8.0 文档 (mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io)原创 2023-05-03 22:21:45 · 1593 阅读 · 0 评论 -
ROS medolic jetson安装
1.添加ROS源,更新并安装。2.初始化出错,更新出错。原创 2023-05-02 00:40:46 · 114 阅读 · 0 评论 -
ROS 视觉建图不显示点云
添加位置/home/wheeltec/wheeltec_robot/src/ros_astra_camera/launch/astra.launch。7.纯视觉建图,ubuntu点云不显示,但是RVIZ添加正常,如果遇到 rospack: not found。原因:软件版本不匹配,打开树莓派即可看见点云。这篇文章作废,可后续参考相关。2.进入ROS摄像机目录。4.修改launch。原创 2023-05-03 17:25:25 · 1899 阅读 · 0 评论 -
UBUNTU ROS2安装
ROS2安装 Ubuntu18原创 2022-07-10 14:10:10 · 960 阅读 · 0 评论