如何在示教吊坠上创建弹出窗口以等待操作员
示例适用于:
CB2 软件版本:1.8.16941CB3
软件版本:3.1.17779
请注意,较旧或较新的软件版本的行为可能有所不同。
弹出窗口是在程序执行期间在示教吊坠上显示的通知。
它将暂停程序,并等待操作员停止程序og单击"继续"。
它对于与操作员通信,等待操作员填满装载托盘或类似物品非常有用。
- 转到"编程机器人"部分中的"程序"选项卡(1)。
单击"结构"选项卡 (2) 以查找可用命令的托盘。
找到并单击命令托盘中的"弹出窗口"命令(3)。
- 弹出命令将插入到左侧的程序树中。
在程序树(1)中标记"弹出"命令,然后单击"命令"选项卡以查看此命令(2)的详细信息。
可以通过单击命令选项卡(3)中的文本字段来提供弹出文本。
弹出窗口可以是三种不同的类型;消息、警告或错误 (4)。
弹出窗口的类型不会影响其在程序中的效果,而只会影响其外观。
您还可以在"命令"选项卡 (5) 中预览弹出窗口。