在弹出窗口中使用非字母语言

本操作指南将向您展示如何在弹出窗口中显示非字母字符，如中文或日文。

示例适用于：
CB3 软件版本：并非所有版本（示例程序以 3.8 格式制作）
e 系列软件版本：所有版本（示例程序在 5.3 中制作）

 

如何显示非字母字符

虽然 UR 的 PolyScope GUI 可以显示多种语言，但输入仅限于字母字符。这意味着程序员无法使用某些语言为弹出窗口输入消息。使用 URScript 和 PC，可以在程序执行时在弹出窗口中显示其他语言。目标语言作为URScript字符串变量输入到PC上，然后传输到机器人。

必要的工具：

PC 与文本编辑器
USB 内存
URScript 手册

步骤：

1. 在文本编辑器中，声明 URScript 变量
2. 通过在要显示的文本两边使用引号" "来设置这些变量等于字符串
3. 使用扩展名 *.script 保存文件
4. 使用USB存储器将脚本文件传输到机器人
5. 将"脚本 – 文件"命令添加到 BeforeStart 并打开脚本文件
6. 在机器人主程序中，添加一个脚本 - 行命令并调用URScript弹出窗口。将参数 s 替换为要显示的消息的变量名称。有关 popup（） 的更多详细信息，请参阅 URScript 手册。

使用运算符输入的变量赋值可以通过 URScript 使用以下函数完成：

request_boolean_from_primary_client)
request_integer_from_primary_client)
request_float_from_primary_client)
request_string_from_primary_client)

其中参数 s 是一个字符串，其中包含要在"操作员输入"屏幕上显示的消息。

*.script 文件和在 *.urp 程序中使用它的示例可以在下面下载。

以上为官方推荐指导方法，个人推荐 拷贝程序后 打开虚拟机进行编程改动