优傲机器人 官网CB3 在线学习 模块3-设置工具

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模块3-设置工具

 

 

 

 

 

 练习1

 

 

 

 

 练习2 

 

求工具中心点的确切位置

 工具中心点在法兰中心正下方（Z轴方向）

 工具中心点向左向右（X轴方向）

 

 工具中心点向上或向下 在法兰安装面远离工具连接器端子方的直线（Y轴方向）

 另外，也可利用自带软件计算出工具中心点

为此需要将工具中心点以不同姿态移动到该点处，机器人可以利用这些不同的位置姿态计算出相应的工具中心点

 

   

 确定保存设置这4个点后，机器人会计算出相应的TCP，并显示出来

 在安装设置-保存按钮中-保存相应的安装配置文件

 另外，有时候也会面临工具中心点与基座 与工具法兰面不平行，这种情况  机器人需要指导工具的方向 软件可以将其计算出来 为此 我们需要对工具进行定位使其平行于基座的Z轴

 

点击设置按钮 机器人系统会自动生成相应的TCP、之后在点击安装设置-加载/保存-保存相应的安装配置文件

 以上，便是机器人设置工具中心点的方法和应用有兴趣的小伙伴可以尝试