Android Hal实现

参考：视频

一、HAL已经定义好的结构体

这此三者是实现HAL时必不可少的结构体，定义在路径为 hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 的头文件中。在这先列出介绍，如何使用在下一节。

struct hw_module_t;
struct hw_moudule_methods_t;
struct hw_device_t;

typedef struct hw_module_t
{
    char* id;        //每个module都有唯一的ID
    char* name;
    struct hw_module_methods_t* methods; 
} hw_module_t;


typedef struct hw_moudule_methods_t
{
    //open绑定一个函数，函数malloc创建一个device并对device的属性赋值
    //参数device用于返回一个可操作的device
    int (*open)(cosnt struct hw_module_t* module, const char* id, struct hw_device_t** device);
} hw_moudule_methods_t;

typedef struct hw_device_t
{
    struct hw_module_t* module;
    //绑定一个用于释放设备的函数，譬如free函数释放device所占的内存
    int(*close)(struct hw_device_t* device);
} hw_device_t;

三、实现Hal的步骤

提示：父类结构体