PCL
培培哥
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL+QT配置过程记录(Ubuntu16.04)
我打算用PCL库做个实验,发现ubuntu下安装PCL库比较容易。因此,我在虚拟机的Ubuntu16.04中安装了QT和PCL库。以下是安装记录: 1、安装PCL库 $ sudo apt-get install libpcl-dev 2、安装QT 在 http://download.qt.io/official_releases/qt/ 选择合适版本下载,然后运行下载好的安装包即可。 ...原创 2018-11-23 09:47:19 · 3769 阅读 · 6 评论 -
PCL点云数据的VoxelGrid和RadiusOutlierRemoval滤波
VoxelGrid滤波器可以对密集的点云进行稀疏,减少计算机处理大量点云数据的压力; RadiusOutlierRemoval统计每个点周边的邻近点个数,过滤掉离群的点。 将点云数据滤波并转化成PointCloud2在ros中发布的demo如下: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/impl/point_types.hpp...原创 2017-12-07 21:33:54 · 2890 阅读 · 0 评论 -
PCL滤波器的学习笔记
PCL提供了各种各样的滤波器,我在学习使用PCL库时简单地使用过其中一些。因此,在这里做个笔记。 在我看来,使用滤波器的过程为:创建滤波器 -> 设置输入的点云和滤波器参数 -> 执行滤波并获得输出结果。不同的滤波器除了需要设置不同的参数外,其他过程是一致的。想弄明白怎么使用这些滤波器,可以先了解它们共有的方法。 一、滤波器的基类 在PCL库中,滤波器继承自一个基类Filter,...原创 2018-11-25 11:42:50 · 1783 阅读 · 1 评论