机智云Gokit V2.1 使用CubeMX应用UCOS

原网址真的找不到了。。。不过测试结果是可以的，可以用的，按照每个步骤去做。比较简单。

硬件准备：

机智云Gokit V2.1 板卡，基于STM32F103C8T6

软件准备：

STM32CubeMX

IAR for ARM

Step1:在UCOS官网下载源码，这里选择Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II，版本是V2.92.07

 

Step2:使用STM32CubeMX快速配置1个LED闪烁的例程，板卡有4个LED，系统时钟配置为72MHz，Systick我们用作UCOS的心跳，另外开启一个定时器作为HAL库的时基。详细配置过程查看附件里面的文档；

 

 

 

Step3:生成IAR工程，在其根目录创建文件夹UCOSII，在里面再创建3个文件夹：CONFIG、CORE、PORT，如下所示：

Step4:拷贝UCOS-II源码到工程文件夹，分为三步：

 

 

 

Step5:在IAR里面添加文件分组并添加编译路径；

 

 

Step6:修改os_cpu_a.asm文件，如下：

 

Step7:修改includes.h，把不需要的头文件注释掉，如下：

 

 

Step8:修改stm32f1xx_it.c文件，注释掉void PendSV_Handler(void)函数，在voidSysTick_Handler(void)函数里面调用OSTimeTick()；

 

 

至此UCOS-II移植完毕,接下来编写4个LED Blinking任务测试：

 

Step1:在main.h添加LED控制宏：

 

 

包含OS相关头文件：

 

 

Step2:定义任务堆栈和优先级：

 

 

Step3:编写LED任务，LED1每100ms翻转1次，LED2每200ms翻转1次，LED3每300ms翻转1次，LED4每500ms翻转1次：

 

 

Step4:初始化OS，创建任务，启动调度器：

 

 

Step5:编译，无错误和警告后，烧录调试：

 

 

现象如下：