笔记 基于OpenCV的目标跟踪软件与系统实现

1、目标检测理论包括光流法、帧间差分法和背景差分法，

目标分割理论包括全局阈值法和局部阈值法，

目标跟踪的均值漂移法和卡尔曼滤波法。

2、基于opencv的目标跟踪软件设计于实现

在vc环境下，按照单文档/多视图的结构组建了一个多文档/多视图的软件架构。

3、帧间差分法虽然算法简单，程序复杂度低，实时性好，但对阈值的选择有很大依赖性，过低时，抑制不了图像中的噪声。过高时，忽略了过多有用的像素点，而且对纹理均匀的目标来说，运动的过快或过慢，算法的结果都不理想。这在一定程度上限制了它的使用。

4、如果背景图像处于静止状态，除了运动目标区域变化外，其余均保持这种情况是背景差分法的理想情况

5、目标跟踪技术跟踪方法分为四大类：

基于区域的跟踪，基于特征的跟踪，基于变形模板的跟踪、基于模型的跟踪。

应用比较广泛的有基于MeanShift的目标跟踪方法，

6、在目标跟踪系统中，软件系统是整个系统的核心。一般来说，软件系统要完成以下的任务：

较好的控制整个系统的运行、合理的调度分配系统资源、实时的处理分析数据、友好的显示测量结果等。

7、本文采用多文档、多视图应用程序与对话框应用程序相结合的方式；

8、从功能划分，程序结构可以分为三大工程模块。一是图像采集和获取模块，二是跟踪数据处理和分析模块，三是实时数据显示模块