基于Halcon的XLD（亚像素轮廓）转为Region（像素区域）的算法代码（不改变原有XLD线条结构，支持多轮廓同时转换，且保留原有的连通性和轮廓的排序）

关键词：Halcon；XLD（亚像素轮廓）；Region（像素区域）；线检测；边缘检测；机器视觉检测；图像处理

在机器视觉检测中，经常会涉及针对裂缝和划痕等的线检测需求（如图一），当采用Halcon进行编程检测时，常用的线检测（如lines_gauss算子）或者边缘检测方法（如edges_color_sub_pix算子），最终的输出结果（如图二）大多为XLD（亚像素轮廓）类型，但是大多的Blob分析等方法的算子所针对的变量类型多为Region。而Halcon中自带的XLD转Region算子（如gen_region_contour_xld算子）只能将其转换为封闭的区域（如图三）封闭的边界区域（如图四），改变了原有线条的结构，无法正常后续的形态分析。

因此，针对此项目实战中的常见需求，整理出自己编写的转换函数XLD_to_Region (Lines, OutRegion)，在不改变原有XLD线条结构的条件下将其转换为Region类型，并且支持多轮廓同时转换，且保留原有的连通性和轮廓的排序，效果如图五所示。经联合编程，代码可嵌入C++、C#和Python等工程，且由于算法主要采用的形态学方法，运行效率较高，可适用于机器视觉在线检测项目。
图一 裂缝原图
图二 高斯线检测提取出的裂缝XLD轮廓线
图三 Halcon中自带的XLD转Region算子效果（封闭的区域）

图四 Halcon中自带的XLD转Region算子效果（封闭的边界区域）
图五 自建的XLD_to_Region算子转换效果

程序源代码可在微信公众号【洞观科研】获取网盘链接下载。