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翻译 C++STL与vector_学习03

include<algorithm>//标准算法的头文件//vector中存放自定义数据类型public:int m_Age;//向容器中添加数据//遍历容器中的数据it!= v.end();it++)//*it代表Person类型数据,遍历需要“.”访问数据//it代表Person类型数据的指针,遍历需要“->”访问数据//cout << "姓名:" << (*it).m_Name << "年龄:" << (*it).m_Age << endl;

2024-04-18 21:38:22 46

翻译 C++拷贝构造函数_学习02

如果有属性在堆区开辟的,一定要自己提供拷贝构造函数,防止浅拷贝带来的问题。

2024-04-17 10:06:03 43 1

翻译 C++内存模型_学习01

C++程序在执行时,将内存大方向划分为4个区域**代码区:**存放函数体的二进制代码,由操作系统进行管理的。**全局区:**存放全局变量和静态变量以及常量。**栈区:**由编译器自动分配释放,存放的数的参数值,局部变量等。**堆区:**由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由操作系统回收。不同区域存放的数据,赋予不同的生命周明,给我们更大的灵活编程。

2024-04-15 15:58:12 39

原创 halcon的rectangle1与rectangle2的区别

halcon中rectangle区别

2024-02-29 17:08:55 577 2

原创 学习笔记---Yolo

参数:5+5+20。

2023-11-17 18:35:20 421 1

原创 pyqt5学习笔记(二):程序基本结构

main.py为运行程序untitle.ui 为ui设计界面untitled1.py为ui界面转化的python文件。

2023-08-14 11:37:56 190

原创 pyqt5学习笔记(一):Pycharm pyqt5环境配置

pycharm 2022和python3.8。

2023-08-14 11:19:18 330

原创 库卡机器人

一、坐标系二、运动方式1.PTP运动 点到点运动2.LIN运动 线性运动3.CIRC 圆周运动三、编辑运动指令

2023-06-23 10:42:09 350 1

原创 halcon裂纹缺陷检测

针对这一类表面的检测就不能单纯依靠帧差或者背景差来完成,因为背景的纹理不可能和当前图像的纹理完全相同。

2023-06-23 10:41:14 3286

原创 ABB机器人与PLC进行ModbusTCP通信--Float浮点数据传输

abb机器人的编程语言中没有专为Modbustcp写的函数,这一点和博图PLC不同。abb机器人想要进行Modbustcp通信使用的还是Socket通信发送和接收信息的方式,同时需要自己去在示教器或者RobotStudio仿真软件中搭建ModbusTcp程序框架,这和使用VS编写Modbustcp通信程序相似。以下内容主要讲述是abb机器人和上位机视觉平台为客户端,PLC为服务器进行Modbustcp通信的03功能码的通信,其他功能码类似。Modbustcp的功能码介绍可以看一下。

2023-05-22 09:32:24 6167 1

原创 C# socket连接

【代码】【无标题】C# socket连接。

2023-05-05 12:52:24 332

原创 C# robotstudio SDK调用--abb机器人程序部分

【代码】C# robotstudio SDK调用--abb机器人程序部分。

2023-04-07 09:44:55 792

原创 C# 调用海康相机SDK

一、查找相机设备 /// <summary> /// 枚举相机 /// </summary> public List<string> DeviceListAcq(){ var list = new List<string>(); // ch:创建设备列表 | en:Create Device List System.GC.Collect(); //cb

2023-04-01 16:58:27 4715 5

原创 c# mudbus TCP协议

建议先大致了解c# Socket通讯,之后再学习modbusTCP协议ModbusTCP 协议概念:1996年公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议。Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括三种报文类型。TCP 协议 知道格式就完事了,主要是格式里面的数据。

2023-03-31 15:14:48 8348 1

原创 机器视觉工业相机和镜头选型

机器视觉 工业相机和镜头选型

2023-03-24 09:55:57 8512 2

原创 力扣题C++__两数之和

力扣题

2022-10-25 21:14:38 680

原创 halcon中将xld轮廓或者region区域绘制在图像上并保存

xld或region绘制在图像上并保存图像

2022-10-05 17:19:51 10695

原创 C#委托的简单理解

委托的简单理解

2022-09-30 11:14:58 406

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