【Halcon视觉】亚像素轮廓特征

 1.概念

        亚像素轮廓，简称：XLD

        XLD 特征分析的意义：在获取众多亚像素轮廓后，需要依据特征进行筛选。

        例如，下图中提取出多个轮廓，需去除干扰轮廓，筛选出长方形轮廓。

        常用的亚像素轮廓特征如下：

        1.亚像素轮廓的长度：轮廓所占有的像素个数。

        2.亚像素轮廓的最小外接矩形：包含整个轮廓的外接矩形。 

        3.亚像素轮廓的最小外接圆：包含整个轮廓的外接圆。

        4.亚像素轮廓的方向，外接矩形的长边，所对应的方向。

2.算子

        smallest_rectangle1_xld ()   亚像素轮廓最小外接矩形

        select_shape_xld ()   筛选亚像素轮廓

3.代码

*读取图像
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

*提取亚像素轮廓
edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)

*选择像素面积大于50000的轮廓
select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'area', 'and', 50000, 99999)

4.实例

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