【halcon】亚像素轮廓XLD

XLD（eXtended Line Descriptions）：XLD其实就是指的亚像素轮廓。

 如何理解亚像素

上一篇《halcon入门小技巧》提到的：

threshold (Image, Region, 128, 255) 这个呢，是给了一个灰度的范围，通过像素进行划分区域。

像素已经是图片成像的最小单位了，下图就是将一张图片放大到看到像素的程度。这每一个方块就是一个像素，每个像素都有自己的一个灰度值。两个像素之间的灰度值是跳变的。

如果进一步细分，假设像素的正中间点才是该像素的值，像素其他地方的值是渐变的方式过度到另一个像素。那么像素内部除中间点之外的点的值需要参考周围像素的值。

现在又有一个函数，针对亚像素：

threshold_sub_pix (ImageReduced, Border, 128)这个函数的意思就是，按照上述的方式，推算出每个像素点中128这个灰度值应该出现在哪个位置，再将128的这个位置连线，得到一个轮廓称之为“亚像素轮廓” ：

这里的参数Border就是我们说的