ML-Agents 官方文档翻译(ML-Agent 1.9.1,Unity 2018-2020)
最近玩 ML-Agents,发现中文资料大多停留在入门阶段且陈旧,甚至停留在使用 tensorflow 后端的 Release 6 时代。(官方版自 Release 13 起就换成 pytorch 后端)
但新版本 Unity 已经不再支持这些远古版本的 ML-Agents。
而旧教程引述的 API 和 工程结构又与实际差异较大,故开此坑翻译 ML-Agents 1.9.1(Rlease 16,2021年4月13日)官方文档。
选择 ML-Agents 1.9.1 还是考虑到它是 Unity 2018 可用的最后一个稳定版本,同时能兼容从 Unity 2018 到 2020 的所有 LTS 版本。
笔者照着文档边看边做,说是翻译,也夹杂了不少私货,但总体结构会尽量与官方文档保持一致:
https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/release_16/docs/Readme.md
仅翻译了包含安装和入门部分的前三章,以下为目录:
Unity ML-Agents Toolkit Documentation
Installation & Set-up
Getting Started
- 入门指南
- ML-Agents Toolkit Overview
- Example Environments
Creating Learning Environments
- 创建一个新的训练环境
- 设计训练环境
- [设计智能体]
- [Using an Executable Environment]