不同的RINEX格式文件的版本的介绍（包括2.X，3.X）

于 2024-04-23 15:47:23 发布
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分类专栏： RTKLIB RINEX 文章标签： visual studio c++
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1 RINEX 2.x版本

1.1 文件类型

1.2 文件命名规则

1.3 文件结构

1.3.1 头文件部分：

1.3.2 数据部分：

2 RINEX 3.x版本

2.1 文件类型

2.2 文件命名规则

2.3 文件结构：

3 RINEX 4.x版本

GNSS观测数据从接收机通过专用软件传输到计算机中，以接收机厂商所定义的专有文件格式以二进制的形式存储。不同GNSS接收机厂商所定义的专有格式各不相同，有时甚至同一厂商不同产品型号格式也不相同。为解决这一问题，1989年提出了RINEX（Receiver Independent Exchange Format）格式，如今已经成为了GNSS测量应用的标准数据格式。值得一提的是，2016年在RINEX3.03版中全面支持BDS。目前RINEX已经在2021年12月更新至4.00版本。

1 RINEX 2.x版本

1.1 文件类型

以RINEX2.11为例，共定义了六种数据类型

  • o文件：GPS和GLONASS卫星观测值文件
  • n文件：GPS导航电文文件
  • g文件：GLONASS导航电文文件
  • m文件：测站处所测定的地面气象数据
  • h文件：GEO导航电文文件
  • c文件：卫星和接收机钟文件
  • l文件：Galileo导航电文文件
  • S文件：TEQC的质量检测文件

其中o、n、m文件最为常见，o、n文件是RTKLIB/GAMIT/GLOBK数据处理分析必须的文件。另外：d文件是一种特殊的压缩格式，可以用CRX2RNX (gsi.go.jp)提供的软件转换为o文件

1.2 文件命名规则

格式：ssssdddf.yyt

  • ssss表示测站名
  • ddd表示年积日
  • f表示一个字符一天内的文件序号（时段号）——>f=0：文件包含当天所有观测数据，f=a：文件包含当天0~1时的文件，以此类推到f=x，共24小时
  • yy表示年份后两位，如2022则yy为22
  • t表示数据类型，如o、n、m

举一个例子，bjfs1170.08O就代表北京房山2008年，年积日117全天的GPS观测值文件

另外：如果是高频接收机，可以如下命名方式：ssssdddhmm.yyo，其中h为一天中第几个小时（a到x），mm为一小时内第几分钟

1.3 文件结构

以o文件为例，每一个o文件打开后都分为头文件和数据两个部分。从第一行到“END OF HEADER”是头文件部分，每一行的最右侧是头文件描述部分，其中比较重要的信息是接收机型号、天线类型、天线高和近似坐标

1.3.1 头文件部分：

只需要看每一行最右侧的注释就可以，例如：

  • 接收机型号：REC # / TYPE / VERS的第二项
  • 天线类型：ANT # / TYPE
  • 近似坐标：APPROX POSITION XYZ
  • 天线高：ANTENNA: DELTA H/E/N的第一项

1.3.2 数据部分：

这一部分逐一罗列所有历元下每颗卫星的观测数据。在头文件找到“TYPES OF OBSERV”一行，第一个数字（此处为17）代表一共17个观测值。那么找到数据部分，你会发现这是17个数字一组，依次对应着上图C1到S8共十七种数据。

2 RINEX 3.x版本

详细内容参考这个RINEX 数据格式的官方文档最新版本是3.04​-CSDN博客

2.1 文件类型

将文件格式精简为三种类型：观测文件、导航文件、气象文件

文件拓展名只包括两种：

  • .rnx：表示标准格式的RINEX文件
  • .crx：表示压缩过的Compact RINEX格式

2.2 文件命名规则

命名方式上采用<SSSS><MR><CCC>_<S>_<YYYYDDDHHMM>_<NNN>_<FRQ>_<TT>.<FMT>.gz

  • 其中：

（1） SSSS：测站名

（2） MR：接收机编号

（3） CCC：三位ISO国家代码

（4） S：数据源，数据来源于接收机则为R，来源于数据流则为S

（5） YYYYDDDHHMM：年、年积日、时、分

（6） NNN：观测时段长度，例如01D为一天

（7） FRQ：观测时的采样间隔或采样频率，01S为1秒，05Z为5Hz

（8） TT：包含的卫星系统及数据类型，第一位：M（混合星座）、G（GPS）、R（GLONASS）、C（BD）、E（Galileo）、J（QZSS）、I（IRNSS）、I之一；第二位：数据类型O、N、M

（9） FMT：拓展名，分.rnx和.crx

2.3 文件结构：

头文件与数据文件类似于RINEX 2.X，大多是细节/格式的改变，熟悉RINEX 2.x基本可以看懂

3 RINEX 4.x版本

可参考RINEX格式原文，暂未用到所以没有弄，这是最新版本，后面需要用到的时候我把它翻译了，附上原文链接Formats and Standards – International GNSS Service

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