RINEX介绍

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已于 2023-12-08 09:18:00 修改

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分类专栏：机器人开发文章标签：网络协议算法

于 2023-12-05 19:20:27 首次发布

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一、RINEX是什么

Receiver Independent Exchange Format (RINEX) 是一种用于存储、交换和处理全球定位系统 (GPS) 接收机观测数据的标准化文件格式。RINEX 格式由国际电信联盟 (ITU) 和国际GPS服务 (IGS) 组织共同开发和维护。它提供了一种通用的数据格式，使得不同厂商生产的GPS接收机能够互相交换数据。

RINEX 文件包含了GPS接收机记录的观测数据，如卫星导航信号强度、接收机钟差、接收机位置等。它还包括了用于校准和处理GPS数据所需的所有必要信息，如接收机特性、卫星轨道和测站坐标。

二、RINEX用途

1. 数据分析和处理：

RINEX 格式允许将不同类型的GPS接收机收集到的数据进行汇总和比较，以进行精确的数据分析和处理。研究人员和测量专家可以使用RINEX数据来研究大地测量、地壳运动、大气学等领域。
2. 精确定位和导航：

RINEX 数据可用于增强全球定位系统的定位和导航精度。通过对多个接收站数据的组合和分析，可以提高定位的准确性，并改善导航服务的可靠性。
3. 时间同步和校准：

RINEX 数据可以用于时钟校准和时间同步。接收机记录的时间标记可以与其他精密时间源进行比较，以确保精确的时间测量。

三、RINEX命名规则

文件命名格式 'ssssdddf.yyt'，例如 hksc137a.21o

ssss 4字符基站名
ddd 一年的第ddd天
f 一天内的第f个文件
yy 年份
t 文件类型
o 观测文件
n 导航文件
m 气象文件

四、RINEX文件分类

常见的四种RINEX文件类型：

1. 观测文件（Observation File，通常以 ".o" 或 ".obs" 为扩展名）：

观测文件包含了接收器记录的GNSS观测数据，包括伪距、载波相位、信噪比等信息。这些数据是在卫星信号被接收器测量的瞬间采集的。

2. 导航文件（Navigation File，通常以 ".n" 或 ".nav" 为扩展名）：

导航文件包含了卫星的导航信息，例如星历数据、钟差等。这些信息用于计算卫星的位置和时刻。

3. 气象文件（Meteorological File，通常以 ".m" 或 ".met" 为扩展名）：

气象文件包含了测量站附近的气象数据，如温度、湿度、气压等。这些数据可以用于大气误差的校正。

4. 广播星历文件（Broadcast Ephemeris File，通常以 ".brdc" 为扩展名）：

这种文件包含了卫星广播星历数据，通常是导航卫星系统（如GPS、GLONASS）通过广播消息传输给用户接收器的数据。这些数据与导航文件中的星历信息相似，但通常是从卫星发送的原始格式。

这四类文件一起构成了RINEX数据格式，该格式为GNSS观测数据和导航数据的交换提供了一个标准。

五、RINEX数据格式

     3.03           OBSERVATION DATA    M (MIXED)           RINEX VERSION / TYPE
Sample Header Line 1                                      OPTIONAL HEADER
Sample Header Line 2                                      OPTIONAL HEADER
 2005     3    20    0    0   0.0000000     GPS         TIME OF FIRST OBSERVATION
 2005     3    20   23   59 44.0000000     GPS         TIME OF LAST OBSERVATION
                                                            END OF HEADER

  5  5 13  6 16 16 16 16 16  8  8  8  8 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
 17 17 17 17 17 17 17 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1
G01  22957485.587  -838037.689   480998.924    40202.135          -545828.599
G05  22491605.116 -1457898.538  1003298.416    35327.482          -574099.567
G13  23477535.463   309947.870  1273499.514    45295.889          -533195.498
G19  22533161.034   609097.265  1775099.521    38458.714          -553004.843
G26  23629274.586  1931467.994  2288899.554    46854.250          -525674.412
                                                            END OF DATA

头部（Header）部分：

1. RINEX版本和文件类型行

3.03           OBSERVATION DATA    M (MIXED)           RINEX VERSION / TYPE

3.03 是RINEX文件的版本号。
OBSERVATION DATA 表示这是一个包含观测数据的文件。
M (MIXED) 表示观测数据可能包含不同类型的观测，如伪距和多普勒频率。

2. 可选头文件行

Sample Header Line 1                                      OPTIONAL HEADER
Sample Header Line 2                                      OPTIONAL HEADER

这里是可选的头文件行，可以包含有关观测站、测量仪器等的额外信息。这些行的内容根据实际数据的来源和处理而有所不同。

3. 时间信息行

2005     3    20    0    0   0.0000000     GPS         TIME OF FIRST OBSERVATION
2005     3    20   23   59 44.0000000     GPS         TIME OF LAST OBSERVATION

2005 3 20 0 0 0.0000000 表示观测数据的起始时间（年、月、日、小时、分钟、秒、秒的小数部分）。
2005 3 20 23 59 44.0000000 表示观测数据的结束时间。

4. 结束头部标记行

END OF HEADER

数据部分：

1. 观测数据

5  5 13  6 16 16 16 16 16  8  8  8  8 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
17 17 17 17 17 17 17 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1
G01  22957485.587  -838037.689   480998.924    40202.135          -545828.599
G05  22491605.116 -1457898.538  1003298.416    35327.482          -574099.567
G13  23477535.463   309947.870  1273499.514    45295.889          -533195.498
G19  22533161.034   609097.265  1775099.521    38458.714          -553004.843
G26  23629274.586  1931467.994  2288899.554    46854.250          -525674.412

第一行包含观测数据的列数和每列的宽度。
第二行包含每个数据列的标签，例如卫星编号（G01，G05等）。
后续行包含实际的观测数据，例如伪距、多普勒频率等。每行的具体格式和数据类型取决于测量仪器和观测配置。

2. 结束数据标记行