stm系列单片机精准延时 systick NOP DWT

1、裸机情况下,可以使用systick内部精准时钟,在有操作系统情况下,这个是任务切换和时间片切换的基准时钟

时钟频率 f = 72MHZ
时钟周期 T0 = 1/ f = 1/72MHZ ,一个时钟耗时等于 1/72 us,即__NOP耗时等于1/72us
需要延时时间Tn = T0 * count 

计算systick->LOAD的count值 :
假设要延时Tn = 1s,那么count = Tn/T0 = 1/(1/72MHZ)= 72M = 72 x 10^6
以此推出 Tn = 1ms,count = 72 * 10^3
        Tn = 1us,connt = 72
systick->LOAD = count ;/* 时间加载 count个时钟周期 */

在这里插入图片描述

2、基于__NOP()

__NOP();

比如时钟频率是f = 72MHZ,那么__NOP的耗时t = 1/f ,即1/72 us

3、DWT精准延时
一种Cortex-M内核中的精确延时方法

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