stm32 pwm笔记

stm32cube 配置：

频率计算方法： 72Mhz / 72 = 1MHz；1Mhz/ 1000 = 1Khz;  1 / 1khz = 1ms；

                                                              1 / 1Mhz = 1us；1us * 1000 = 1ms;

所以  该pwn频率为占空比为50%，周期为1ms的方波。

拓展：stm32中1.25 DMIPS/MHz，就是1Mhz的频率，每秒钟可以执行1.25M指令。72M，那么就是72*1.25。所以执行一条指令的时间：1/90us=0.011us=11ns

代码修改：

 这里添加上pwm的启动代码，有些生成的会自带start，需要注意一下。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

波形展示：

 修改占空比：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

但是！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

建议设置为720-1，100-1可拥有较好体验。（忽略这句话  ）