多线程协同之 条件变量： condition_variable

理解

条件变量（condition_variable） 在cppreference.com 的解释简单概括为： 用于阻塞一个或者多个线程，直到另外一个线程唤醒他们。在多线程变成中，可能为多个线程协同完成，在需要多线程同步的场景就可以使用条件变量，举个例子：

一个进程要实现功能：渲染线程负责从camera获取图像，并且渲染；主线程负责控制渲染线程的显示和隐藏。简单的实现可能是：

•  主线程在需要的时候，创建渲染线程，渲染线程初始化，这个过程可能包括创建surface, EGL的上下文和weston的事件监听等。
• 主线程负责给渲染线程发指令，显示和隐藏。子线程接受到信号后显示和隐藏

因此线程同步的需求就发生了：主线程需要等待子线程完成初始化，才能响应主线程的指令，因此主线程需要等待子线程达到某种条件才行。

实现

具体实现起来需要具备三个因素：

• 通过 std::lock_guard获得std::mutex锁。
• 在上锁的过程，处理业务逻辑
• 使用