本文详细介绍了N76E003单片机的互补模式和死区时间的概念。互补模式在防止大功率元件烧毁中起到关键作用，死区时间则是为了避免H桥上的上下管同时导通设置的保护时段。通过配置特定寄存器可以实现互补模式，并设置适当的死区时间。示例程序中，死区时间设定为5us，但由于时间短，直接观察效果不明显。
互补模式是N76E003单片机提供的第二种PWM输出模式，相较于上一次我们所讨论的N76E003 PWM 程序及分析（边沿对齐、独立输出模式），我们下面就来看看此种模式有合不同。
首先我们需要了解，什么是“死区时间”
通常,大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区。（就是上、下半桥的元件都是关断的）死区时间控制在通常的低端单片机所配备的PWM中是没有的。死区时间是PWM输出时，为了使H桥或半H桥的上下管不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的一个保护时段，所以在这个时间，上下管都不会有输出。
其次，我们需要看看什么是“互补模式”
如上图，是在另一篇文章N76E003 PWM之极性控制中使用P0.1和P0.3两个管脚，程序中
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