本文介绍了在使用Pickit4烧写Microchip的DSPIC30F4011单片机时遇到的ID获取失败问题，分析了原因并提供了解决方案。问题源于电源不共地导致的通信参考点平不一致，通过在烧录器设置中选择从仿真器取电来解决。此外，还提醒用户注意烧写器供电设置对通信的影响，避免独立供电。
工作太忙，很久没写文章了。
最近在做BLDC无传感器控制器，用的microchip的DSPIC30F4011 16位单片机，焊了一个核心板。目前主流的烧写工具是pickit3，有钱的用ICD，基本也是公司给配的。
图方便，淘宝上弄了一个盗版的pickit3，￥58。到手了完全不能仿真，只能烧程序。￥60说多不多，说少也不少。找客服，根本不给处理，还给我截了图辩解宝贝详情里用很小号的黑字写不支持退换。
一看评论全是用几天就坏掉的差评，常在河边走，果然还是被淘宝坑了，顺手曝光一下店铺。
当天买官方的烧写器，发现两个月前出了一款PICKIT4，价格和pickit3一样￥300，看了一下pickit4的手册，外观和功能都比3要好很多，于是直接买了pickit4。
顺便一说，pickit4需要高版本的MPLAB X IDE（4.15以上），不然识别不了，毕竟是新设备。
今天测试 pickit 4 仿真器，发现连不上在线，报 Reception on endpoint 129 failed，get device ID faild 之类的错误。还会提示烧录器速度过快，调低速度后还是报获取I
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