物联网实验箱产品手册

最新推荐文章于 2024-09-02 22:47:56 发布

天津无线龙物联网实验室建设

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文章标签：无线龙物联网物联网分析仪 IOTA 物联网实验室

原文链接：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/138747519

版权

NewIOT物联网综合实验平台

产品手册

物联网应用技术综合实训系统

Rev. V5.0

Date：2024-02-09

天津市北辰区无限龙教学仪器设备销售中心

地址：天津市北辰区京津公路1号天辰科技园

电话：15822415460

邮箱：78848786@qq.com

NewIOT平台简介：

NewIOT物联网综合实验平台是一款面向电子信息、计算机及物联网专业的教学实验实训设备,主要由实验平台、实验模块、实验软件、云平台、实验开发工具及电子实训指导书六部分组成，实验平台配置高性能的主板及各种拓展接口，并多达几十种物联网模块和传感器模块可供选择，模块均采用磁吸式接口设计，直接吸附到实验平台对应插槽内即可直接使用，无需额外接线，学生可以任意搭接模块进行实验，完成物联网基础知识学习以及复杂的多模块联网实验，拓展性强。

NewIOT物联网综合实验平台实验系统资源丰富，覆盖几十种课程实验，可完成51单片机技术、嵌入式系统、RFID技术、ZigBee技术、射频识别技术、无线通讯技术、互联网技术、传感器技术、数据采集技术、无线传感器网络技术、智能小车控制、智能机械臂控制、电路设计、集成电路技术、电子技术应用等诸多课程的实验实训，课程实验提供开放的软件及硬件资源，着重培养学生的实际动手能力与编程能力，可实现教学、科研、学生毕业设计等相关物联网课题。

NewIOT平台可拓展性较强，搭配对应的实训模块，可完成智慧农业实训、智能家居实训、智能交通实训、智慧医疗实训、智慧城市实训、智慧养老看护实训、车联网实训、智能安防门禁实训等诸多应用实训。

NewIOT平台特点：

实验平台采用一体式供电结构，整个实验平台只需连接一根电源线即可，省去繁杂的接线工作，便于学生使用操作；
内置USB串口服务器设备, 通过 1 路 USB虚拟以太网网卡，网卡根据端口虚拟出不同的串口，最多可拓展8路串口接口，多路串口可以更好的实现数据的透明化，让学生可以分步式的进行数据的采集和设备的检修，进行数据传输时，模块无需单独连接数据线，极大的节省接线带来的问题，专心去做物联网关键技术的学习；
实验平台提供5V供电接口、以太网口、USB接口、J-link下载接口、CC-debug下载接口、单片机下载口、RS232/RS485串口,接口丰富，便于拓展；
实验平台具备8个通用实验模块插槽，所有实验插槽均可进行磁吸式连接，并且集成防短路设计，支持至多8个模块的联动实验，可在单个知识点学习的基础上，进行多模块综合应用实验，可完成无线传感网络实验等多种复杂的综合联网实验；
实验平台提供了主板复位键以及ZigBee仿真器复位键，当通讯或仿真调试出现混乱时，只需用按下复位键即可恢复初始状；
实验平台还集成了虚拟仪器采集接口，便于物联网实验中的数据分析；
实验平台上每个COM端对应一盏指示灯,COM1-COM4模块正常工作时,指示灯闪烁，另外配有主板电源指示灯，实验平台正常运行时，指示灯常亮。

NewIOT实验平台参数：

序号	名称	详情
1	总电源	配有DC5—12V电源接口，常规弱电供电，保证实验设备的用电安全；
2	总电源开关	NewIOT实验平台总电源开关，带电源指示灯；
3	USB接口	提供8路串口、ZigBee仿真器、ARM仿真器、单片机仿真器、485通信接口、TCP/IP云端通信接口等多种数据接口；
4	RS485接口/RS232接口	用于外接工业物联网设备/云平台采集设备/智能触摸屏网关；
5	虚拟仪器接口	分析仪供电及数据传输接口,便于物联网实验中的数据分析,结合虚拟仪器采集模块，可以在上位机软件端对硬件IIC、SPI、uart、ADC、PWM等数据的采集和图形化的展示，让学生可以更直观的学习相关知识；
6	功能按键	包括电源按键、ZigBee仿真器复位按键及主板复位按键；
7	LED 指示灯	4个COM端指示灯和1个主板运行指示灯；
8	物联网模块插槽	采用磁吸形式，并且加入防短路设计，模块吸附后即可直接使用，不必担心短路和烧毁模块风险，各个模块之间可以进行磁吸联接（即搭积木式形式），方便进行基础性教学。
9	尺寸	41531050mm
10	重量	2.5kg

NewIOT实验模块：

采用磁吸式可拆卸结构，集成防呆设计，避免短路；
可以无缝吸附到NewIOT实验平台插槽内，插槽集成供电与数据传输功能，无需单独外接电源及数据线；
实验模块表面集成电路图，便于学生更直观的了解元器件的组成及模块的运行原理；

单片机模块可选：嵌入式STM32单片机模块、CC2530单片机模块、Arduino UNO处理器模块；

无线通讯模块可选：ZigBee通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块、GSM通信模块、4G通信模块、NB-IOT通信模块、LoRa通信模块等；
射频识别模块可选：LF低频（125k）、HF高频(13.65M)、UHF超高频(900M)、2.4G有源读写、NFC读卡器、条码识别模块等；
传感器模块可选：提供温湿度、光照、霍尔（门磁）、人体红外、气体、火焰、气体压力、PM2.5、红外对射、土壤湿度、距离感应、超声波、三轴加速度、重量、PH值、电导率、二氧化碳、红外测温、限位器等多种传感器；
执行器模块可选：双路继电器、舵机、步进电机、云台控制器、风扇执行器、模拟空调执行器、窗帘执行器、LED灯光控制执行器、水泵执行器、喷雾执行器等多种执行器；
智能小车套件可选：智能四驱小车、嵌入式处理器、三种传感器（红外避障、红外巡线、电磁巡线）人工智能摄像采集模块、红绿灯模拟器模块、远程遥控模块等；
其他实验模块可选：智能语音播报节点、按键采集模块、综合实验模块、嵌入式开发主板、虚拟仪器模组、云平台等。
模块均采用磁吸式接口设计+搭积木式结构，集成标准的12路弹性插针，可以实现供电、仿真调试、数据通信、IO口拓展等功能，同时支持搭积木式的多级磁吸联接，通过弹性插针即可通信，无须外接跳线，通过模块相互搭积木，组成一套完整的物联网系统，如：STM32处理器+ZigBee无线模块+传感器模块（3层垂直积木，无须额外接线），可拓展性强，如下图所示：

模块升级：更新最新物联网模块时，保证可以与NewIOT实验平台无缝对接，避免重复购买造成浪费。

单片机模块
序号	名称	参数	图片
1	嵌入式STM32单片机	采用STM32F103处理器，内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU；最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1)；存储器：从16K到32K字节的闪存程序存储器；从6K到10K字节的SRAM；支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC 、6个通信接口；提供485选择端、BOOT0两路接口；提供1个复位键；程序下载方式为实验平台内部下载，即无须外部接线，节省接线操作时间，带有电源保护电路；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
2	CC2530单片机	主芯片：CC2530F256，256K Flash, 8K RAM，内置8051单片机及无线收发器；无线频段：2.4-GHz IEEE 802.15.4；最大发射功率:4.5dBm；串行速率：38400bps（预设），可设置 9600bps，19200bps， 38400bps， 115200bps；外置可拓展跳线接口，将芯片引脚引出，可拓展性强；程序下载方式为实验平台内部下载，无需外接数据线和电源线；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
3	Arduino UNO处理器	采用高性能、低功耗的 8 位AVR 微处理器，主芯片:ATMEGA328P,闪存容量32K,具备32 个8 位通用工作寄存器，可通过片上Boot 程序实现系统内编程；提供ISCP程序载入接口；提供复位按键，程序运行混乱时，可进行复位；支持图形化编程软件；模块外围引出芯片引脚，便于拓展；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。

无线通信模块
序号	名称	参数	图片
1	ZigBee无线通信模块	主芯片：CC2530F256，256K Flash，8K RAM，内置8051单片机及无线收发器，支持11-26信道更改，支持点播、组播、广播多种类型数据通信，支持自动组网及网络自愈功能；串行速率：9600-115200bps多种速率可选；无线频率：2.4GHz；无线协议：ZigBee2007/PRO；通讯接口：UART；无障碍传输距离：200米；集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；具备协调器、路由器及终端功能，可通过串口指令让设备在三种类型中自由切换；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
2	WiFi无线通信模块	主芯片集成MAC、基频芯片及射频收发单元，内置低功耗运行机制，可以有效的降低功耗运行；支持WiFi@2.4GHz802.11b/g/n无线标准；支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式；支持AP、STA、AP+STA工作模式；完全集成的串口转无线TCP/UDP传输功能，多个串口速率选择；支持TCP/UDPClient注册包机制；支持SimpleConfig/Airkiss/usrlink快速联网配置；支持AT+指令集配置；支持TKIP、AES加密；集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；通过参数配置，可通过WiFi无线节点，将传感器数据传入云端；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
3	NB-IOT无线通信模块	主芯片采用华为海思Hi2115超低功耗方案，内置天线，支持B1-B28多频段运行；发射功率：23dBm~-40dBm；接收灵敏度：-115dBm；支持2路TCP/UDP简单透传模式；支持6路TCP/UDP指令传输模式；支持CoAP通信模式；支持串口、注册包及心跳包功能；支持3GPP标准指令集；外置SIM卡，支持电信、联通、移动全网通；集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；通过参数配置，可通过NB-IOT无线节点，将传感器数据传入云端；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
4	蓝牙无线通信模块	采用低功耗蓝牙4.2芯片，并且向下兼容V4.0/4.1；传输类型：蓝牙转UART数据传输；支持多种唤醒方式，平均200uA低功耗广播模式，平均500nA休眠模式； l 具备主从一体功能，支持快速切换；支持多种配置方式，串口AT指令，透传AT指令；l 支持1对多广播模式，内置iBeacon协议；l 支持Mesh组网，快速实现蓝牙自组网络及蓝牙转UART数据传输；超远的传输距离，模块对传最大发射功率下可达100米，手机对模块最大发射功率下可达140米，支持128bit格式UUID修改，可与其他厂家模块通信；集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
5	LoRa无线通信模块	采用ASR6501芯片方案，支持点对点通信协议，通过串口进行数据收发，可实现一对一或者一对多的通信模式；载波频率：398-525MHz；最大发射功率：22dBm；数据接口（TTL）:1200-115200bps；接收灵敏度：-140dBm@0.268Kbps；通信距离：3.0km；接口类型：UART；支持低功耗模式，可通过串口将模块配置为RUN/WU/LR/LSR四种工作模式；支持定点发送模式，支持AT指令配置，支持快速进入低功耗；集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
6	4G无线通信模块	模块采用5模13频4G模块，内部资源1Gb FLASH+512Mb RAM，支持移动、联通、电信4G高速接入，同时支持移动和联通3G与2G接入；支持波特率：1200-460800bps；支持2个网络连接同时在线，支持TCP和UDP；u 支持IPv4,IPv6,IPv4/IPv6双堆栈协议；u 支持心跳包，注册包，套接字协议，FTP升级，基站定位等功能；支持网络透传模式、HTTPD模式、UDC模式等多种工作模式；u 支持网络，短信和串口AT指令，参数设置更方便；支持简单透传功能，HTTPD功能,UDC功能；集成串口切换功能，通过跳线方式，可将通讯线路进行切换；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。

RFID射频识别模块
序号	名称	参数	图片
1	LF低频模块	工作频率：125Khz－134.2KHz；非接触式IC卡读写器的操作方法简捷、方便，读卡速度快最大读写距离可达10CM；采用ISO11784/85标准设计；支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片；支持TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577；支持hitag-s；支持EM4469,EM4302,EM4305；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
2	HF高频模块	工作频率：13.56MHz；采用NXP推出非接触式读写卡芯片RC522；支持协议:ISO14443A/MIFARE；自动应答类型:近场（13.56MHz）；感应区域:0～10CM（13.56MHz）；支持SPI接口、I2C接口和UART三种通信接口；支持s50、s70、pro、UltraLight、desfire五种类型卡；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
3	UHF超高频模块	工作频率：915MHz；最大读卡距离：10M；采用陶瓷天线，增益10DBi,最大功率50W；模块采用超高频RFID专用芯片模拟电路和先进DSP技术；支持EPCC1/GEN2/ISO18000-6C与ISO 18000-6B多协议；提供RSSI值，也就是标签返回射频信号强度值；软件可调输出功率10dBm~27dBm；全面支持国际常用超高频RFID标准，包括所有码率和编码选项；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
4	2.4G有源读写模块	内嵌2.4GHz低功耗无线收发内核，空中速率1Mbps（MAX）；内建高性能51内核，16KB flash，1KB RAM，1KB NV RAM；内置128bit AES硬件加密，32bit 硬件乘除协处理器，6~12bit ADC，两路PWM、I2C，UART，硬件随机数产生器，WDT、RTC、模拟比较器等；配置板载天线，识别距离板载天线不小于20M，外接天线不小于80M；识别能力50张/次，防冲突；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
5	NFC读卡器模块	支持ISO14443A、ISO14443B、IOS15693、ISO18092、Felica等协议的卡片类型，支持APDU指令；模块采用天线-主控一体化设计，免除天线引线环境干扰，外部接线简单。支持识别mifareone（M1）、S50、S70、NTAG2xx系列、复旦F08、I-CODE-X等类型标签；识别二代身份证证、城市一卡通、银行卡等；读卡距离：20mm~60mm；内置硬件看门狗，杜绝死机；采用UART通讯接口，兼容性好；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
6	条码识别模块	分辨率：640*480像素；视域:53°（H），40°（V）；支持类型：通用一维码、二维码；采集速度：60次/分钟；距离范围：1.5cm-18cm；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。

传感器模块
序号	名称	参数	图片
1	空气温湿度传感器	采用DHT11传感器；温度：检测范围0-50度，精确到可以达到0.5℃；湿度：检测范围20%RH-95%RH, 精确到可以达到2%RH；支持电容型湿度传感实验；支持湿度值脉冲信号输出；输出形式：数字量；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
2	光照度传感器	采用ROHM原装BH1750FVI芯片；输出形式:数字量、模拟量；使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；光照度范围：0-65535lx 传感器内置16bitAD转换器，直接数字输出，省略复杂的计算，省略标定，不区分环境光源，接近于视觉灵敏度的分光特性，可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
3	霍尔传感器	使用3144霍尔传感器；工作频率宽：DC100KH；使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；支持灵敏度可调；支持信号输出指示；输出形式：开关量提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
4	人体红外传感器	采用SR602感应传感器；感应距离：0-5M；支持红外对射、红外漫反射传感实验；同时提供传感器的模拟量信号；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
5	气体传感器	采用可拆卸结构，支持MQ系列半导体气敏元件；支持1路数字量输出；支持1路模拟量AD输出功能；支持灵敏度可调；检测浓度：300-10000ppm；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
6	火焰传感器	探测角度：60°；检测波长：760nm-1100nm；输出形式：开关量；支持灵敏度可调；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
7	气体压力传感器	采用XGZP型压阻式压力敏感元件，适用于生物医学和汽车电子领域；压力范围：-100Kpa-200Kpa；采用MEMS技术；适用于无腐蚀形的气体或液体；输出形式：模拟量；配套压力输出装置；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
8	PM2.5传感器	采用GP2Y1014AU0F光学灰尘传感器；工作电流：20mA；小粒子检出值：0.8微米；灵敏度：0.5V/(0.1/mg/m3)；输出形式：模拟量；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
9	红外对射传感器	采用H2010直射型光电传感器，槽宽10mm；使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；具有信号输出指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮；输出形式：开关量；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
10	土壤湿度传感器	采用叉形设计，方便插入土壤，检测深度38mm；测量参数：土壤容积含水率；湿度范围：0～100%RH；测量精度：±3%RH；输出形式：模拟量、开关量；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
11	距离感应传感器	采用红外技术，波长940；最大功耗：70MW；输出形式：模拟量、开关量；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
12	超声波传感器	采用HC-SR04超声波模块；射程范围：2cm-4m；输入触发信号：10Us的TTL脉冲；输出形式：模拟量；模块接线方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、out（空脚）、GND；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
13	三轴加速度传感器	采用MPU-6050芯片，芯片内置16bit AD转换器，16位数据输出；通信方式：标准IIC通信协议；陀螺仪范围：±250/500/1000/2000度/s；加速度范围：±2/±4/±8/±16g；输出形式：模拟量提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
14	重量传感器模块（应变片）	支持最大 5kg 称重测试；采用 24 位高精度的 A/D 转换芯片 HX711,提供更高的测量精度；提供亚克力压力面板，用于放置重物；输出形式：模拟量；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
15	PH值传感器模块	测量范围：0-14PH；测量精度：±0.01PH（25℃）；相应时间：≤1Min；传感器接口：BNC接口；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
16	电导率传感器	输出电压：0-3.4V；测量范围：0-20ms/cm；测量精度：±5%F.S.；电级接口：BNC接口；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
17	二氧化碳传感器	测量范围：0-10000ppm；测量精度：±（50ppm+5%读数值）；输出信号：UART；响应时间：＜120s；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
18	红外测温传感器	采用MLX90614集成芯片；测量范围：-40-125℃；测量精度：0.5℃；通信方式：标准IIC通信协议；接口：兼容SMbus数字接口；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
19	限位器传感器	采用工业生产的机械限位器，限位器被触发后可以选择高电平输出或者低电平输出形式；提供双路限位器，支持外接设备控制；提供NO、COM、NC三路输出端；可以模拟一些工业传感器的触发采集，如红外栅栏、人体红外等；输出形式：开关量；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。

执行器模块
序号	名称	参数	图片
1	双路继电器执行器	采用5V控制继电器，实现双路控制开关；继电器规格3A-200VAC；3A-30VDC；提供NO、COM、NC三路输出端，可外接控制设备；提供双路指示灯，显示继电器状态；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
2	舵机执行器	采用单路舵机控制器，通过对舵机的控制实现对云台的自由转动；工作扭矩1.6kg/cm；转动速度：0.12-0.13秒/60°；采用PMW信号进行传输；舵机运转角度：0-360°；可通过单片机编程，实现舵机自由运转；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
3	步进电机执行器	采用4相5线步进电机马达；采用UNL2003驱动，电机带减速齿轮，运行平稳；步进角度：5.625×1/64；电机直径：28mm；精度：步进角度的 3-5%；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
4	云台控制器	采用sg90双舵机，工作机扭矩1.8kg/cm,反应速度0.1sec/60degree；支持横向运动最大角度：180°；支持纵向运动最大角度：95°；电机引脚：橙色信号，红色正极，棕色负极；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
5	风扇执行器	提供1路直流风扇模块，提供单片机和外接电路两种控制方式；工作电流：0.09-0.25A；转速：2000RPM；风量：2.37CFM；可通过对单片机编程实现开关控制；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
6	模拟空调执行器	模拟空调档位，提供三个档位控制；与风扇节点连接，控制风扇转速；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
7	窗帘执行器	提供2相4线步进电机，推力300g; 提供导轨，模拟窗帘的开启和关闭动作；支持按键控制电机启动；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
8	LED灯光控制执行器	功率：1W；亮度支持无极调节；可通过对单片机编程实现开关控制提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
9	水泵执行器	空载电流：0.6A；吸程：1.8M；扬程：5M；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
10	喷雾执行器	空载电流：300mA；频率：110Khz；功率：2W；主体材质：压电陶瓷环；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
11	智能语音播报模块	提供3W/4Ω语音播报喇叭；支持MP3、WAV解码格式；支持采样率（Khz）：8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48；板载32Mbit（4MByte）flash存储，可通过USB连接更新音频文件；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
12	按键采集模块	提供4路按键和4路按键指示灯；采用矩阵式和按键式按键布局，满足学生练习单片机或者外部控制输入方面的实验；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。
13	LED/RGB/按键/可调电阻/蜂鸣器综合模块	提供2路RGB灯光、1路蜂鸣器、三路按键以及1路可调电阻；综合实验模块，支持 RGB 灯光控制、蜂鸣器报警、电阻调节、按键模拟等实训实验；支持外接跳线，便于拓展；提供“通用平台”弹性探针接触点，用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针，用于搭积木形式教学。

智能巡线小车套件
序号	名称	参数	图片
1	智能四驱小车	采用4个独立的减速电机控制，型号GA12-N20 ，额定负载200g.cm；板载7.4V大容量锂电池，电池容量3000 mA，带有电源开关和电池保护功能，并集成电量显示模组，实时显示电池电量；小车主板（车身）表面集成24路弹性插针接触点，支持搭积木教学形式，可通过磁吸连接方式与不同的模块进行连接，实现不同功能；提供小车处理器模块，采用STM32F103C8T6处理器芯片，可与小车主板进行磁吸连接；提供三种不同运动模式硬件，通过与小车主板底部集成的10路ACC智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接，可实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶三种功能；支持云端及上微机软件端控制；
2	小车嵌入式处理器	采用STM32F103C8T6处理器芯片，支持程序下载及修改，可进行二次开发；提供485选择端和BOOT0插针；提供1路复位按键；提供TX1、RX1、TX3、RX3四路数据收发指示灯；
3	自动驾驶碰撞预警传感器	采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；提供4路独立的红外收发探头，可从4个不同方向进行避障，减少死角；灵敏度可调，通过电位器调节，可设置水平方向2-30cm感应距离；提供左右双路避障指示灯，当检测到障碍物时，避障指示灯亮起，小车反向转动；使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；
4	自动驾驶红外巡线传感器	采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；提供4路独立的TCRT5000光电传感器模组，探测面积更大，保障循迹行驶；灵敏度可调，通过电位器调节，可设置距地面1mm-8mm感应距离；每个TCRT5000光电传感器模组对应1路状态指示灯，当传感器被触发时，指示灯熄灭；
5	自动驾驶磁性巡线传感器	采用模块化设计，支持与智能小车进行磁吸连接，方便拆卸；提供4路独立的电感元件及1路电位调节器，可调节电磁感应灵敏度，电感容量10uH；提供3路独立的红外收发探头及1路电位调节器，可调节红外感应距离；提供6路传感器状态指示灯，实时显示传感器触发状态；使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定；
6	人工智能摄像采集器	采用人工智能AI核心模组，内置常用算法模型，支持多达48个GPIO和16个专用IO接口；提供2.4寸LCD显示屏，分辨率240320，接口24PIN；提供1路200万高清摄像头模组，支持最大16321232分辨率；支持拓展TF卡；通过编程算法可进行车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能；
7	LED红绿灯模拟器	工作电压：5V；提供红黄绿3路LED灯，与智能小车配合使用，可实现可模拟红绿灯功能：红灯停，绿灯行；集成数码管，实时显示红绿灯倒计时；通过对单片机编程，可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能；
8	远程遥控模块	模拟遥控器功能，提供4路限位器和2路按键档位，可对每路按键档位进行编程控制，实现前后左右的运行控制；提供P/R/N/D四路档位运行指示灯，当处在对应档位时，指示灯亮起；可连接ZigBee、WIFI、蓝牙等无线通讯模块，可进行远程控制；

嵌入式开发平台

序号

名称

参数

图片

嵌入式开发主板

①嵌入式核心主板：

核心板芯片：三星Exynos 4412（Cortex-A9四核架构），处理器主频：1.5Ghz，内置高性能4核A9 ARM架构，配备Mali-400 GPU；支持 2D/3D图形加速；内部MFC支持 MPEG2/4、H.263、H.264等的编解码和VC1的解码，
支持32KB*4 I/D一级缓存，1MB二级缓存，支持单通道32位数据总线，高达800MHz工作频率的LPDDR2/3，LVDDR3(Low Voltage DDR3)，DDR3，支持3.3V的IO电平，DDR3内存：1GB，存储：8GB eMMC，用户按键：4按键，JTAG接口：标准JTAG接口，GPIO扩展接口： 36针可编程GPIO接口；
外接板资源：可接zigbee模块、蓝牙模块、wifi模块等模块；
系统软件：Android或Linux系统，采用一键切换系统方式，方便后面学生或老师更换系统；
资料：提供实验指导书；含Android/Linux开发源码、配套软件开发环境、实验例程配套源码工程等文件；硬件接口开放，硬件电路及原理图，软件代码开源，提供实验指导书和U盘资料。

②人机交换单元：

触摸屏：主要用于嵌入式核心主板，触摸屏采用7寸电容触摸屏，支持多点触摸，分辨率为：800*480；
视频输出：支持HDMI高清接口；

③外部接口驱动单元：

包含2个RS232串口、1个RS485串口、2路SPI总线接口、5路USB Host接口、数字RGB LCD接口、标准Mipi LCD接口、标准SIM卡接口、标准TF卡接口，最大支持256GB、自适应10M/100M/1000M以太网接口、I2S 2.1声道音频接口；

虚拟仪器模块（平台内置）
序号	名称	参数	图片
1	多功能虚拟仪器	示波器和微功耗数据分析模块为平台内置，无需单独连接电源线和数据线，开启即可使用； 50M实时采样率，20M带宽，2通道；提供GPIO接口，自带PWM输出； 8位~13位垂直分辨率；支持72小时上位机无纸记录仪功能；支持过程录制存档和回放,支持波形图片导入与实时波形对比参考；支持各种电流钳和其他物理量自定义探头；支持RS232,RS485,RS422,I²C和CAN,SPI解码，支持波形多点测量；支持数据缓冲区预览和鼠标滚轮操作；测量量历史变化趋势统计和分析功能；集成Pass/Fail检测功能；支持频谱分析和频率响应曲线测绘；配套PC端专业示波器软件，支持数据标准、自动测量、多点测量、设置通道、波形记录与回放、触发等多种功能；
云平台
序号	名称	参数	图片
1	公有云平台	支持传统工业上云：可通过多种通讯方式，如: 5G（NB-IOT）、4G、GPRS（2.5G）、 Lora、 WiFi等，将工业上传统硬件（包括教学传感器模块）接入云端，实现对工业生产环境数据的全面监控； Modbus协议：采用工业上常用的Modbus协议，可将工业级别传感器完全移植到教学实践中，并提供源代码，让学生更快的与社会接轨；可以通过wifi、4g、nb-iot无线模块，将传感器数据直接采集到云端显示；支持云组态设置；支持手机接收传感器报警信息；支持微信小程序显示组态内容，及控制设备等功能；

NewIOT物联网综合实验平台配置清单：

（标配）NewIOT物联网通用实验平台（1台）；
（标配）基础实验模块：ZigBee网关模块（1个）、ZigBee节点模块（3个）、WIFI模块（1个）、4G模块（1个）、蓝牙通信模块（2个）、LoRa通信模块（2个）、NB-IOT通信模块（1个）、STM32单片机模块（4个）；
（标配）传感器/执行器模块：温湿度、光照、霍尔、人体红外、气体、红外对射、重量、双路继电器、风扇执行器、LED灯光控制模块10种配套模组；
（选配）其他单片机模块：CC2530单片机模块（2个）、Arduino UNO处理器模块（1个）及以上模块的相关传感器采集、数据通信、传输源码和相关教学资源等；
（选配）其他传感器模块：火焰、气体压力、PM2.5、土壤湿度、距离感应、超声波、三轴加速度、PH值、电导率、二氧化碳、红外测温等；
（选配）其他执行器模块：步进电机、云台控制、模拟空调执行器、窗帘执行器、LED灯光控制执行器、水泵执行器、喷雾执行器等；
（选配）其他实验模块：智能语音播报模块、按键采集模块、综合实验模块、嵌入式开发主板、虚拟仪器模组、集成调试底板、485转接底版、摄像网关模块、摄像云台（带摄像头）、RGB 综合实验模块、4-20Ma转接模块等；
（选配）演示设备：智能平衡小车、智能四轮小车、小型无人机、小型机械臂、小型履带车等；（以上设备均支持模块间积木式连接通信）
（选配）RFID射频识别模块：125K（LF低频读卡器）、13.56M（HF高频读卡器）、900M（UHF超高频读卡器）、2.4G（有源RFID）、NFC 读卡器、条码采集模块等，射频识别技术，提供源码、DEMO例程、智能门禁、智慧仓储、智慧物流等场景应用演示软件；
（选配）工业云平台：可通过多种无线通讯方式上云，如: 5G（NB-IOT）、4G、GSM（2.5G）、 LoRa、 WiFi等，可将工业上传统硬件（包括教学传感器模块）接入云端，实现对工业生产环境数据的全面监控；支持云组态设置；支持手机接收传感器报警信息；支持微信小程序显示组态内容，及控制设备等功能。

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