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相机模型
Zhong-hua
学习CV,做个眼动仪,找个规律。
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摄像机的内外参模型
摄像机的内外参模型本文主要讲摄像机内外参模型中一些看法参考书籍 Hartley 《计算机视觉中的多视图几何》坐标系定义世界坐标系{W}:三维空间。相机坐标系{C}:XY方向分别于像素平面的UV方向同向,原点光心。图像坐标系{I}:XY方向分别于像素平面的UV方向同向,没有Z轴。像素坐标系{P}:以像素为单位。 图像坐标系是否有必要?原创 2016-11-03 22:06:28 · 1031 阅读 · 0 评论 -
Dolly zoom滑动变焦
Dolly zoom滑动变焦示例图片示例 电影实例教学资源参考这个资源讲的非常的好,强烈推荐! 宾大coursea robotics perception week 1 – 11 focal length and dolly zoom effect 课程介绍:侧重于CV中和相机模型和3D有关的部分. 该项目还有其他机器人课程,总共6门.dolly zoom解释:f增加,物距也增加,保持前景原创 2016-11-06 23:17:49 · 3416 阅读 · 0 评论 -
图像单应性实现贴图实例
本文提供一个利用图像单应性实现实时贴图的实例。 这是宾大开设的一个课程,贴图是第二次作业,链接assignment2简介这里的样本是足球比赛的照片,目的是将logo贴到球门的四个角上。样本和模板 效果原创 2016-11-09 22:07:48 · 833 阅读 · 0 评论 -
对极几何--基本矩阵F
基本矩阵F基本矩阵F求解(8点算法)基本矩阵方程 实现代码matlabfunction F = EstimateFundamentalMatrix(x1, x2)%% EstimateFundamentalMatrix% Estimate the fundamental matrix from two image point correspondences% Inputs:%原创 2016-11-13 23:20:23 · 3745 阅读 · 0 评论 -
augmented reality(AR)入门实例
augmented reality(AR)入门实例本文提供一个在矩形框中实时绘制立方体的AR实例。 这是宾大开设的一个课程,AR是第三次作业,链接assignment3简介为了实现该例子,主要分为两个技术, - 第一个是矩形四个角点跟踪,用的是KLT算法,MATLAB里面有,就不介绍了; - 第二个在矩形上面绘制AR的立方体。 - 这里提供了内参矩阵K,也叫标定矩阵。 步骤如下:原创 2016-11-22 13:11:11 · 1313 阅读 · 0 评论