对极几何--基本矩阵F

最新推荐文章于 2025-03-10 22:41:50 发布

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#对极几何

本文深入探讨了对极几何中的基本矩阵F，重点介绍了使用8点算法求解基本矩阵的原理，并提供了MATLAB实现代码，帮助读者理解和应用这一计算机视觉中的关键概念。

基本矩阵F

基本矩阵F求解(8点算法)

基本矩阵方程
图片名称

实现代码matlab

function F = EstimateFundamentalMatrix(x1, x2)
%% EstimateFundamentalMatrix
% Estimate the fundamental matrix from two image point correspondences
% Inputs:
%     x1 - size (N x 2) matrix of points in image 1
%     x2 - size (N x 2) matrix of points in image 2, each row corr