FOC简介

目的

使生成的磁场一直垂直与转子的磁场,以便效率最高。

章节目录

第一章电机的分类与各自优缺点

第二章电机控制相关的知识

第三章Clark模块

第四章Park与IPark模块

第五章SVPWM模块

第六章SVPWM重构模块

第七章PID模块

第八章标幺化

第九章开环测试的角度生成模块与V/F模块

第十章电流采样-----示例基于ST芯片

第十一章电角度----霍尔版

第十二章电角度----编码器版

第十三章电角度----无感版

第十四章电流环---速度环---位置环

第十五章S-曲线

第十六章MPTA

第十七章高频注入

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