2、分子生物学与高通量测序入门

分子生物学与高通量测序入门

1. 细胞与生命基础

生命由细胞这一基本单位构成,细胞相互作用形成了菌落或多细胞生物的复杂行为。多细胞生物的不同部分,如器官和组织,由具有不同行为和相互作用方式的特化细胞组成。例如,肌肉细胞和脑细胞在功能和结构上有着根本的区别。

细胞本质上是一个代谢网络,由通过化学反应相互作用的分子混合物组成,不断从“输入”分子产生新的“输出”分子。一组通过输入和输出产物相互连接的反应称为途径。每个反应由特定的分子(称为酶)促进或阻碍,酶的调节会影响细胞内整个网络的状态。酶是一类特殊的蛋白质,由较小的构建块(称为氨基酸)组成的线性链,可以折叠成复杂的三维结构。人体细胞内的大多数蛋白质由 20 种不同类型的氨基酸组成,每种氨基酸都有独特的结构和化学性质。

细胞所处的环境为其代谢网络提供输入分子,这些分子可以被视为激活特定途径的信号。此外,细胞还可以利用存储在自身内部的一组指令来调节自身行为,这些指令本质上规定了如何组装新蛋白质以及以何种速率进行组装。简单来说,这个“程序”是固定的,但会动态执行,因为细胞内当前的蛋白质浓度会影响下一个时间点执行哪些指令。规定哪些蛋白质影响哪些指令的概念网络称为调节网络。

2. DNA、RNA 与蛋白质

存储指令集的物质是脱氧核糖核酸(DNA),它由一系列链状分子组成。每个 DNA 分子由较小的构建块(称为核苷酸)线性连接而成。DNA 分子中只有四种不同类型的核苷酸,称为碱基:腺嘌呤(A)、胞嘧啶(C)、鸟嘌呤(G)和胸腺嘧啶(T)。每个这样的核苷酸序列称为染色体,细胞内的整套 DNA 序列称为基因组。

DNA 分子通常是双链的,由两条链相互缠绕形成双螺旋。两条链中的核苷酸序列

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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