GNSS数据处理（一）——开源GNSS数据处理软件介绍

unbiliverbal

已于 2022-04-19 16:05:56 修改

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分类专栏： GNSS数据处理文章标签： gnss

于 2022-03-01 15:27:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/unbiliverbal/article/details/123200652

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3 篇文章

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1、总体介绍

目的：

介绍数据处理软件RTKLIB与数据质量分析软件G-Nut/Anubis的使用方法

应用场景：

静态短基线解算（大坝、桥梁、滑坡等形变监测）
动态后处理差分（PPK，无人机遥感或倾斜摄影测量等）
实时动态差分（RTK、必须立马出结果）
实时精密单点定位（PPP，海洋上）

2、软件下载链接

RTKLIB官方网址:RTKLIB：用于GNSS定位的开源程序包
GAMP_GOOD官网网址：GitHub - zhouforme0318/GAMPII-GOOD

3、数据下载

武汉大学IGS数据中心下载：武汉大学IGS数据中心

4、下载方法

使用RTKget下载或者直接去浏览器下载
使用山东科技大学周老师的GAMP_GOOD下载

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GNSS数据处理（二）——GAMP_GOOD操作说明

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目录1、关于GAMP_GOOD2、下载与安装2.1 从官网下载：2.2 在桌面解压3、下载数据流程3.1 为数据下载配置.cfg文件3.2 测站文件3.3 将Example_Win中“gamp_good.cfp”文件复制至执行文件夹“Win”中（GAMPII-GOOD-masterinWin）3.4 同时“Win+R”切换至操作台“cmd”3.5 输入GOOD地址，例如：“cd C:Users?24DesktopGAMPII-GOOD-masterinWin”，回车3.6 输入“run_GAMP_GOO

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在GNSS数据处理中，我们时常要对观测值数据质量进行评估。G-Nut/Anubis （以下简称Anubis）是一款在原始观测值层面，提供多频多系统GNSS观测值质量检测与评估的开源C++程序，是GNSS领域为数不多的开放源代码的数据预处理和分析软件包之一。

【导航定位】GNSS数据说明-RTCM

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RINEX 定义的内容包括卫星导航数据的头文件，信息长度，如何解码，如何编码，各个GNSS的系统如何分配数据长度，数据位置，各种信息的定义。正因为都是遵循这个协议，所以不管是什么导航厂家，都可以接收到来自北斗，GPS，Galileo，GLONASS以及各类增强服务等信息并加以利用。：单颗卫星的信息为1包电文，电文在有卫星信息更新的时候进行播发，不同的卫星系统星历更新的时间段不一样；RTCM2.X：只支持部分系统，进行单一功能的扩展，目前该格式使用的已经不多；RTCM3.2：使用的较多，为标准格式；

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开源/在线GNSS软件多入牛毛，要编译，要配置，要运行，要分析质量，要可视化，要调试，要跟别人对比自己算的是好是坏。怎么办？使用NavSense，一键搞定。

北斗/GNSS高精度数据处理暨GAMIT/GLOBK v10.75软件

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随着GNSS导航定位技术在不同领域的广泛应用和技术更新的飞速发展，在大型工程项目的设计、施工、运行和管理各个阶段对工程测量提出了更高的要求，许多测绘、勘测、规划、市政、交通、铁道、水利水电、建筑、矿山、道桥、国土资源、气象、地震等行业部门在大型工程建设过程中需应用到高精度卫星定位方面的技术和服务。2、UBUNTU操作系统的下载、安装与基本使用(cd、ls、ln、gedit、chmod命令与操作)1、虚拟机(VMware Workstation)的介绍、下载、安装与基本使用方法。

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大地测量计算工具集【软件功能】该软件共包含近20项常用大地测量专业计算功能，部分项目功能含多个功能子项。 1)不同坐标形式转换大地坐标与空间直角坐标的互换；空间直角坐标与正交椭球面坐标的互换；空间直角坐标与站心切平面坐标系的互换；大地坐标、空间直角坐标与球坐标的互换；高斯投影正反算与邻带换算；通用墨卡托投影正反算等。 2)不同坐标系转换布尔莎模型七参数的求解（最小二乘法、抗差最小二乘法）；不同坐标系转换；仿射变换参数求解；仿射变换计算。 3)参考椭球基本常数计算由椭球基本几何常数计算其他几何常数，计算第一、第二辅助函数；计算卯酉圈、子午圈曲率半径；计算任意曲率半径和平均曲率半径；由椭球基本定义参数（4个）计算其他所有几何常数和物理常数。 4)参考框架变换同一框架不同历元之间的变换；转换参数历元处不同框架间站速变换；转换参数历元处不同框架之间的坐标变换；历元速度坐标综合变换等。 5)大地问题解算大地问题正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。 6)距离归算地面斜距归算至参考椭球面；椭球面边长投影至高斯平面；由两点位置计算各类大地方位角和各类边长。工程控制网长度变形评估，支持标准3度带、任意投影、抵偿面投影、抵偿面任意投影等变形评估类型；支持测区四至信息加载；可以计算最大变形量，并进行限差审核。 7)控制网平差计算水准网平差，支持最小二乘、粗差探测、自由网平差和拟稳平差；三角高程网平差，支持最小二乘、粗差探测； GPS网平差，支持GAMIT和TGO基线解算结果转换；支持最小二乘、粗差探测、自由网平差和拟稳平差。 8)IGS观测数据与精密星历下载支持精密星历、精密钟差、导航星历和原始观测文件的下载、解压和格式转换；支持多天多站下载模式；支持多线程下载；支持站点列表文件导入； 9)GNSS观测数据质量检查支持GPS和GLONASS观测文件和星历；支持高度角设定；支持摘要生成；含有HOR图、IOD、ION、MP1、MP2、SN1、SN2图形的生成，支持按卫星编号绘图。 10)RTK定位结果精度分析可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析，支持外部精度分析和内部精度评估；支持坐标转换；支持三维精度、平面精度的计算；支持数据剔除原则设定。 11)GNSS水准高程拟合支持移动曲面法（含平面、二次曲面、加权平均法）；支持整体拟合法（平面、二次曲面、三次曲面）；支持EGM96和EGM2008；支持按不同地区不同点位分布情况进行算法优选与评估；支持似大地水准面模型文件的转换与生成；支持离散点批量水准拟合插值计算。 12)时间标示法变换历书时、儒略日、GPS时、年积日等之间的转换；GNSS观测文件与星历文件名称计算。 13)图幅编号计算由点位计算所在图幅号；由图幅号计算图幅范围；支持传统图幅编号和标准图幅编号；地形图图幅编码计算，由点位获得国标图幅编号和地形图幅编号，由图幅范围计算地形图幅集合。 14)…… 拟加入的功能：（1）水平网概算与平差。（2）精密单点定位计算。（3）GPS网型测前精度评估。（4）GNSS星历预报。（5）…… 【使用方法】软件无广告、无注册码、无病毒、无任何功能限制，所有用户手中的软件和作者自己使用的软件是一样的。

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### RTK GET 使用教程 #### 创建 React 应用程序并安装 Redux Toolkit 为了创建一个基于 RTK (Redux Toolkit) 的 TypeScript 项目，可以使用如下命令来初始化一个新的 React 应用程序[^2]: ```bash npx create-react-app rtk-ts --template redux-typescript # 或者使用 yarn yarn create react-app rtk-ts --template redux-typescript ``` #### 定义 API Slice 并配置 `createApi` 和 `fetchBaseQuery` 在应用程序中定义一个 API slice 来处理 HTTP 请求。这里展示如何设置用于获取数据的 GET 方法： ```javascript import { createApi, fetchBaseQuery } from '@reduxjs/toolkit/query/react' // 配置 base query URL 及其他选项 const apiSlice = createApi({ reducerPath: 'api', baseQuery: fetchBaseQuery({ baseUrl: '/api' }), endpoints(builder) { return { // 定义 getExampleData endpoint 实现 GET 请求 getExampleData: builder.query({ query() { return `/example-endpoint`; }, }), }; }, }) export const { useGetExampleDataQuery } = apiSlice; ``` 上述代码片段展示了如何利用 `@reduxjs/toolkit/query/react` 中的功能简化 API 调用过程。 #### 在组件内调用 Hook 获取数据一旦设置了 API slice，在任何函数式组件里都可以轻松地通过钩子访问远程资源: ```jsx function ExampleComponent() { const { data, error, isLoading } = useGetExampleDataQuery(); if (isLoading) return <p>Loading...</p>; if (error) return <p>Error!</p>; return ( <ul> {data.map(item => ( <li key={item.id}>{item.name}</li> ))} </ul> ); } ``` 这段 JSX 展示了怎样在一个简单的列表渲染场景下消费来自服务器的数据。