RT-Thread移植（一）：整体架构

最新推荐文章于 2024-10-11 10:27:12 发布
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分类专栏： RT-Thread 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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RT-Thread 标准版本。

系统架构


可以看到除了作为一个RTOS的内核部分之外，上层还添加了很多的组件和服务，这也是RT-Thread相比于其他RTOS的优点之一。

源码文件结构

结合RT-Thread的源码文件结构再来看看。
在这里插入图片描述

libcpu

首先libcpu是针对不同的MCU所做的底层适配。对应上图系统架构中的最底层，可以看到有着很多不同的芯片架构，例如最常见的ARM、RISC-V、MIPS等。不同的板子可能使用不同的芯片，所以需要通过这一层整合、屏蔽掉不同的芯片所带来的不同的指令集、寄存器等方面的影响。
具体来说的话，举个例子：

假如我现在想关闭系统的总中断，也就是想让系统暂时不响应任何可屏蔽中断，如果在ARM架构下，可以使用CPSID I指令来关闭所有可屏蔽的中断。而在RISC-V架构下，则使用csrrci a0, mstatus, 8

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RT-Thread快速入门-内核移植
嵌入式技术开发
07-23 674
相同的 CPU 架构在实际项目中，不同的板卡上可能使用相同的 CPU 架构，搭载不同的外设资源，完成不同的产品，所以我们也需要针对板卡做适配工作。也就是将 RT-Thread 内核在不同的芯片架构、不同的板卡上运行起来，能够具备线程管理和调度，内存管理，线程间同步和通信，定时器管理等功能。如果希望在一个板卡上使用 RT-Thread 内核，除了需要有相应的芯片架构的移植，还需要有针对板卡的移植，也就是实现一个基本的 BSP。系统定时器、延时，以及相同优先级线程之间的时间片轮转调度，都需要时钟节拍的支持。
[RISC-V]移植rtthread nano到risc-v芯片
rtthreadiotos的博客
12-07 3963
本文由RT-Thread论坛用户@DENGCHOW原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/3187.html “这么说吧，就是为了这口醋，我才包的这顿饺子。” 仓库地址：https://gitee.com/dengchow/yuheng-riscv-soc.git 〇、前言 本文记录的是在 risc-v 芯片上移植 rt-thread nano 的过程。 使用到的 risc-v 芯片是玉衡（YuHeng，yuheng-riscv），一款并不存在于现实世界的
基于固件库的RT-THREAD移植
让分享成为一种习惯，让学习成为一种乐趣^_^
01-26 1214
当我们进入嵌入式这个领域的时候， 往往首先接触的都是单片机编程， 单片机编程又首选 51 单片机来入门。这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS（Real Time Operation System 实时操作系统） 的程序。常用的 RTOS 有国外的 FreeRTOS、μC/OS、 RTX 和国内的 RT-Thread、 Huawei LiteOS 和 AliOS-Things 等， 其中尤以国外开源且免费的 FreeRTOS 的市场占有率最高。
STM32移植RT-Thread实现PWM波的输出
最新发布
weixin_44176501的博客
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HAL库的配置必须要做的 SYS/RCC/USART 然后在配置个TIM的PWM输出这里的Clock Source并没有开启，因为开启后发现stm32f1xx_hal_msp.c中只有HAL_TIM_MspInit而没有HAL_TIM_PWM_MspInit,感觉很奇怪，不知道F4或者其他芯片什么样，网络上里面有开启的有没开启的，我觉得可能是实时操作系统版本的问题，大家可以关注一下时钟是否开启了。HAL库中配置的哪个就在这里开启哪个。
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嵌入式分享
01-02 2413
本文以正点原子W601开发板为例，讲解如何移植配置RT-Thread
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weixin_34414196的博客
05-08 380
内核移植 内核移植就是指将 RT-Thread 内核在不同的芯片架构、不同的板卡上运行起来，能够具备线程管理和调度，内存管理，线程间同步和通信、定时器管理等功能。移植可分为 CPU 架构移植和 BSP（Board support package，板级支持包）移植两部分。 CPU移植 为了使 RT-Thread 能够在不同 CPU 架构的芯片上运行，RT-Thread 提供了一个 ...
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R3、R12、LR、PC、PSR寄存器。中断到线程的上下文切换可以用下图表示：硬件在进入中断之前自动保存了from线程的PSR、PC、LR、R12、R3-R0寄存器，然后触发了PendSV异常。在PendSV异常处理函数里保存from线程的R11。
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07-19
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准备工作 下载 RT-Thread Nano 源码：https://github.com/RT-Thread/rtthread-nano/archive/refs/heads/master.zip。 目前的最新版本是 3.15（写于2022-3-1） 新建 GD32F10x系列的 裸机Keil工程 这篇文章已经讲述的很清楚了，我就不赘述了。当然你随便找一个能成功运行的keil工程也可以了。 【超级详细教程】给 GD32F10x 系列建立keil工程 移植 RT-Thread 实现RT-Thread的基本
移植 RT-Thread 到MB9BF218S
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MB9BF218S处理器移植RT-Thread OS
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把系统时钟初始化放到void rt_hw_board_init()下面的时钟宏定义，以及系统内核时钟函数也注释掉。把stm32的系统时钟放到board.c后面。首先将rtconfig.h里面的宏定义打开。在board.c添加GPIO初始化函数。将这里系统时钟初始化注释掉。也可以看到LED正常闪烁。it.h头文件也要注释。可以看到LED正常闪烁。
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