机器人寻路

题目描述:

将机器人放在一个m×n的矩阵的左上角,机器人每次只能向右或者向下走一步,现在机器人向走到右下角,请问有多少种可能的走法?


思路分析
这是典型的动态规划的问题,指定任意一个格子,它可以向右或者向下移动一格,所以动态方程很明显是:res[i][j] = res[i-1][j] + res[i][j-1]。
另外对于最上面一行,由于只能由机器人往右走到达,所以第一行的每个格子都只有一种方法到达,同样的情况适用于第一列,所以我们现在有两组初始值,再根据这两组初始值从第二行第二列开始依次求出其他位置格子的到达路径个数。

代码如下
public class RobotsFindPath {
    public int getPaths(int m, int n) {
        int[][] dp = new int[m][n];
        for(int i = 0; i < n; i++) {
            dp[0][i] = 1;
        }
        for(int i = 0; i < m; i++) {
            dp[i][0] = 1;
        }
        for(int i = 1; i < m; i++) {
            for(int j = 1; j < n; j++) {
                dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1];
            }
        }
        return dp[m-1][n-1];
    }
}










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机器人寻路与避障是一个复杂的问题,需要考虑到多个机器人之间的相互作用和碰撞避免。以下是一个简单的多机器人寻路与避障的代码示例: ```python import numpy as np class Robot: def __init__(self, position, velocity, radius): self.position = np.array(position) self.velocity = np.array(velocity) self.radius = radius def move(self, dt): self.position += self.velocity * dt def avoid_collisions(self, robots): for other in robots: if other != self: distance = np.linalg.norm(other.position - self.position) if distance < (self.radius + other.radius): self.velocity = self.velocity + (self.position - other.position) / distance ** 2 def seek_goal(self, goal, max_speed): desired_velocity = (goal - self.position) speed = np.linalg.norm(desired_velocity) if speed > max_speed: desired_velocity = desired_velocity / speed * max_speed self.velocity = desired_velocity class MultiRobot: def __init__(self, num_robots, world_size, goal, dt): self.robots = [] self.world_size = world_size self.goal = np.array(goal) self.dt = dt for i in range(num_robots): position = [np.random.uniform(0, world_size[0]), np.random.uniform(0, world_size[1])] velocity = [np.random.uniform(-1, 1), np.random.uniform(-1, 1)] radius = 1.0 robot = Robot(position, velocity, radius) self.robots.append(robot) def update(self): for robot in self.robots: robot.seek_goal(self.goal, 10) robot.avoid_collisions(self.robots) robot.move(self.dt) self.wrap_position(robot) def wrap_position(self, robot): if robot.position[0] > self.world_size[0]: robot.position[0] -= self.world_size[0] elif robot.position[0] < 0: robot.position[0] += self.world_size[0] if robot.position[1] > self.world_size[1]: robot.position[1] -= self.world_size[1] elif robot.position[1] < 0: robot.position[1] += self.world_size[1] ``` 这个代码示例中,`Robot` 类表示一个机器人,具有位置、速度和半径属性,以及 `move`、`avoid_collisions` 和 `seek_goal` 方法。`MultiRobot` 类表示多个机器人的集合,具有一个目标点、世界大小和时间步长属性,以及 `update` 和 `wrap_position` 方法。在 `update` 方法中,每个机器人都会寻找目标点、避免碰撞和移动,同时通过 `wrap_position` 方法将机器人的位置限制在世界边界内。

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