Rust OS Dev消息队列和动态内存分配、微内核操作系统开发等方面的最佳实践

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

自从20年前开源界流行了Linux操作系统后，有很多企业也纷纷转向Linux操作系统，原因之一就是开源社区的强大生态，尤其是Rust语言的发明和广泛应用。然而，面对Rust语言带来的高效率和安全性，一些公司却觉得这种高性能和安全性无法完全体现出来，并且也因此想开发一款基于Rust语言和 Linux 内核 的操作系统。此时，基于微内核模式的操作系统诞生了，可以满足更多复杂场景下的系统需求。消息队列和动态内存分配、微内核操作系统等方面就是微内核操作系统开发最重要的部分。本文将主要讨论这些方面的最佳实践。

2.基本概念术语说明

操作系统中的基础概念

操作系统中最基础的两个概念是进程（Process）和线程（Thread）。进程是一个运行中的程序，由多个线程组成，线程是CPU调度和执行的最小单位。通常情况下，一个进程至少有一个线程，而一个线程也可以创建新的线程。同时，操作系统还包括各种设备驱动程序、文件系统、网络协议栈、GUI组件等，它们都在提供系统服务。这些服务需要多个进程或线程共同协作才能实现。

处理器调度

操作系统负责管理计算机资源，其中就包括处理器（Processor）和内存（Memory），处理器负责执行指令并进行运算，而内存则存储程序及数据。当多个进程或线程竞争资源时，操作系统必须决定哪个进程或线程获得资源使用权。这一过程被称为处理器调度，也就是操作系统通过确定每个进程或线程在指定的时间段内获得运行机会的顺序。操作系统通过各种方法来优化处理器调度，如轮转法、优先级法、抢占