企业级无人机协同工作平台

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

无人机（UAV）作为新时代人类交通手段之一，在各行各业都发挥着越来越重要的作用。无人机可以完成各种高难度的任务，比如通过多任务分配、实时监控、导航等功能实现高效率的工作；也可以用于辅助军事、科技、农业、测绘、气象、水利等领域，极大提升生产效率。无人机协同工作是指多个无人机共同完成一个复杂任务。传统的无人机协同工作主要依赖于雷达、激光雷达、GPS等传感器进行坐标信息的共享，这样的方法存在局限性，不适合满足复杂环境下的任务协同需求。而随着人工智能技术的不断发展，基于机器学习、强化学习、分布式计算等理论和方法的研究，无人机协同工作也逐渐由传统方式转向更加灵活、高效、智能化的方式。在这种情况下，如何将无人机协同工作平台设计得更加灵活、智能、安全、可靠，成为真正意义上的企业级产品，是值得深入探讨和研究的问题。

2019年，华为举办了“AI+无人机”国际创新大赛，并邀请多家公司参与该项比赛。其中，浙江航天无人机研究所竞赛组给出了一个基于深度强化学习的无人机协同工作平台，该平台具有良好的任务管理能力、自动巡逻能力、自适应路径规划能力等优秀特性。另外，微软、英特尔等科技巨头也在积极推进无人机协同工作相关领域的研究，但由于主流的研究都是以传感器为中心，且缺乏系统的整体架构，使得其研发成本较高，难以应用到实际的商业中。因此，如何开发一套企业