计算机视觉中的3D重建技术

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"计算机视觉中的3D重建技术"

作者：禅与计算机程序设计艺术

1. 背景介绍

计算机视觉是人工智能领域中的一个重要分支,它致力于让计算机能够像人类一样理解和分析数字图像或视频。其中,3D重建是计算机视觉中一个非常重要的技术,它可以根据二维图像或视频数据重建出三维空间模型。这项技术在许多领域都有广泛应用,比如虚拟现实、增强现实、机器人导航、医疗影像处理等。

2. 核心概念与联系

3D重建的核心思想是根据二维图像或视频中的信息,推导出物体或场景在三维空间中的结构。常用的3D重建方法主要包括:

1. 双目立体视觉(Stereo Vision)：利用两个摄像头获取同一场景的两个不同视角的图像,通过分析这两张图像中的差异来推算出三维空间信息。
2. 结构光扫描(Structured Light Scanning)：向目标物体投射已知图案的光线,通过分析变形后的光线图案来恢复物体的三维结构。
3. 时间飞行(Time-of-Flight,ToF)相机：测量光线从相机到物体表面的往返时间,从而计算出物体表面的距离信息。
4. 多视图几何(Multi-view Geometry)：利用多个不同角度拍摄的图像,通过特征点匹配和相机位姿估计等方法来重建三维模型。

这些核心技术通过不同的原理和方法,都旨在从二维图像中提取出三维空间信息,为3D重建