探索与利用:强化学习中的经典困境

1. 背景介绍

1.1 强化学习概述

强化学习 (Reinforcement Learning, RL) 作为机器学习的一个重要分支，专注于让智能体 (Agent) 通过与环境的交互学习如何做出最优决策。智能体通过试错的方式，从环境中获得奖励或惩罚，并不断调整自身的策略，以最大化累积奖励。

1.2 探索与利用的困境

在强化学习中，探索 (Exploration) 和利用 (Exploitation) 是一对经典的矛盾。探索是指尝试新的行为，以发现潜在的更优策略；而利用是指根据已有的经验，选择当前认为最优的行为。

• 探索: 有助于发现新的、潜在更优的策略，但可能会导致短期收益较低，甚至遭受惩罚。
• 利用: 可以最大化短期收益，但可能会错过潜在的更优策略，导致长期收益受限。

如何在探索和利用之间取得平衡，是强化学习算法设计中的一个关键问题。

2. 核心概念与联系

2.1 马尔可夫决策过程 (MDP)

马尔可夫决策过程 (Markov Decision Process, MDP) 是强化学习问题的数学模型，它描述了智能体与环境交互的过程。MDP 由以下要素组成&#