AI人工智能让自动驾驶更安全可靠

AI人工智能让自动驾驶更安全可靠

关键词：自动驾驶、人工智能、机器学习、传感器融合、深度学习、决策算法、安全可靠性

摘要：本文深入探讨人工智能如何通过感知增强、决策优化、风险预测等核心技术提升自动驾驶的安全可靠性。从传感器融合架构到端到端深度学习模型，从数学建模到实战案例，全面解析AI在目标检测、路径规划、动态博弈中的关键作用，揭示其如何应对复杂交通场景并降低事故率，最后展望技术发展趋势与挑战。

1. 背景介绍

1.1 目的和范围

随着全球汽车产业向智能化转型，自动驾驶技术成为解决交通效率、能源消耗和安全问题的核心方向。据世界卫生组织数据，全球每年因交通事故死亡超130万人，其中90%以上由人为失误导致。人工智能通过模拟人类驾驶认知并突破生理极限，正成为提升驾驶安全性的关键技术。本文聚焦AI在自动驾驶安全增强中的核心技术路径，涵盖感知、决策、控制全链路，分析算法原理、数学模型及工程实践。

1.2 预期读者

• 自动驾驶算法工程师与研发人员
• 智能汽车领域产品经理与战略决策者
• 人工智能与机器人研究方向的高校师生
• 关注汽车科技的行业观察者与技术爱好者