(6)要加上随机数相关。
========================================================================
下面转载个文章 STM32F4板子使用LWIP进行组播收发数据的完整过程,附代码
=======================================================================
最近需要用到LWIP的组播,我用的是 STM32F103VC + ENC28J60 + LWIP。LWIP中是支持组播的,下面记录下实现方法。
1.既然ENC28J60要接收组播数据,首先要保证能接收到,检查ERXFCON 寄存器是不是过滤掉了你的组播数据,我之前的设置是:
ENC28J60_Write(ERXFCON,ERXFCON_UCEN|ERXFCON_CRCEN|ERXFCON_PMEN);//能实现UDP,TCP的收发。但组播数据不行。
后来修改为
ENC28J60_Write(ERXFCON,ERXFCON_CRCEN);//实现组播
也可以直接将它清0接收所有数据包。
2.LWIP中打开IGMP开关。opt.h中
#define LWIP_IGMP 1
3.low_level_init函数中使能IGMP标志
netif->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP | NETIF_FLAG_LINK_UP |NETIF_FLAG_IGMP;//添加IGMP
4.LWIP组播需要定时调用igmp_tmr();函数。所以将其放入LWIP_poll循环中。
#if LWIP_IGMP
if(timer_expired(&last_igmp_time,IGMP_TMR_INTERVAL/CLOCKTICKS_PER_MS))//IGMP处理定时器处理函数
{
igmp_tmr();
}
#endif
5.UDP初始化函数实现。
- void Init_UDP_Server(void){
- IP4_ADDR(&ipgroup, 230,0,0,11);//组播IP地址
- #if LWIP_IGMP
- igmp_joingroup(IP_ADDR_ANY,(struct ip_addr *)(&ipgroup));//组播加入当前
- #endif
- udp_server_pcb = udp_new();
- if(udp_server_pcb!=NULL){
- udp_bind(udp_server_pcb,IP_ADDR_ANY,1177);//本地UDP端口
- udp_bind(udp_server_pcb,IP_ADDR_ANY,65000);//组播端口
- udp_recv(udp_server_pcb,udp_server_rev,NULL);//接收回调函数
- }
- }
- void multicast_send_data(unsigned char * data,unsigned short len)
- {
- struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,len, PBUF_RAM);
- memcpy(p->payload, "TESTa", 5);//测试数据
- udp_sendto(udp_server_pcb, p,(struct ip_addr *) (&ipgroup),65000);
- pbuf_free(p);
- }
编译后,出错。在igmp.c中的igmp_start_timer函数中,LWIP_RAND()这个函数没有定义。这是产生一个随机数的。
group->timer = (LWIP_RAND() % (max_time - 1)) + 1;
直接改为
group->timer = max_time + 1;
再编译通过。
192.168.1.150是我自己的板子的IP。
希望能帮到大家!