关于CM3内核堆栈8字节对齐

看的有点迷糊。

把几篇文章列出来：

STM32中断和异常

cortex-m3 栈的8字节对齐

对堆栈8字节对齐问题的讨论

其中第三篇在末尾总结道：

综上所述，为了能够安全的使用严格遵守AAPCS规则的函数(比如sprintf)需要做到以下几点：
1.保证MSP在初始的时候是8字节对齐的
2.如果用到OS的话需要保证给每个任务分配的栈是保持8字节对齐的
3.如果用的是基于CM3内核的处理器需将NVIC配置控制寄存器的STKALIGN置位

对于第三条“ STKALIGN置位”，没看到程序里面有相关设置。

值得注意的是：在启动文件就是 .S文件 里面有：

AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

ALIGN=3的意思就是2的3次方=8字节对齐。所以我们在手动给变量分配地址的时候一定要8字节对齐。

但是我早就发现编译器对固定分配的内存都是4字节对齐的啊！！摘个MAP如下：

从上图看出，编译器通过PAD把变量分配到了不是8的倍数的地址上（因为不能被8整除），只是分配到了4的倍数的地址。

所以，难道是编译器把进入stack的临时变量都是8字节对齐？对于栈看样子很可能是这个意思。

在非操作系统下，对于启动文件中的堆就有点复杂了，一方面在启动文件中设置为8字节对于，但是如果在链接到启动文件的堆的函数的对齐语句如果设置的是4字节对齐，那么这种情况听谁的呢？

挺麻烦的，有时间可以试试。

总结一下：

在CM3中，

对于OS或非OS下的固定内存分配，编译器并不是都将变量分配为8字节对齐

对于OS或非OS下的堆栈，设置为8字节对齐是比较稳妥的，因为启动文件就是这么弄的。