BL 自动分配节点地址

初始状态bootloader情况下，总线下加入有多个控制器都处于bootloader状态下（就是没有进入app），那么就可以向DHCP学习一下了，给随机分个节点地址。当然随机分配的节点不能和已有节点冲突。

为了使问题简单化，一次可以只是分配一个节点地址。