gluLookAt函数

1）原理：将世界坐标系中的物体位置，描述为摄像机坐标系下的物体位置。

也就是世界坐标系原点坐标轴三个向量，变换到摄像机坐标系三个坐标轴向量，可以对物体进行这样的变换可能包含了缩放->旋转->平移，然后取逆变换得到该摄像机视图变换矩阵。

因为OGL中是列式矩阵，所以矩阵乘法顺序本来是：T^-1 * M^-1变为： M^-1*T^-1。

glMultMatrixf(M);
glTranslated(-eyex, -eyey, -eyez);

2）应用注意：OGL中还要注意，因为采用的是矩阵堆栈变换，模型变换可以默认提供glLoadIdentity ()。

其它变换都要先将当前矩阵初始化为：glLoadIdentity ()

然后进行： 

gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1.0, 0.0);或gluPerspective(60.0, 1, 1.5, 20.0);变换设置。

Name

gluLookAt — define a viewing transformation

C Specification

void gluLookAt(