Open3D空间直线最小二乘拟合：用代码实现三维点云拟合直线

Open3D空间直线最小二乘拟合：用代码实现三维点云拟合直线

Open3D是一个流行的开源库，可以用来方便地进行三维点云数据的处理和可视化。在三维点云数据处理中，最小二乘拟合方法是一种常用的技术，它可以利用输入的点云数据拟合一个（或多个）函数。而在构建三维模型时，空间直线的最小二乘拟合是一个重要的任务之一。本文将介绍如何使用Open3D进行空间直线最小二乘拟合。

首先，我们需要导入Open3D库，并生成一些随机三维点：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 生成100个随机三维点
points = np.random.rand(100, 3) * 10
point_cloud <