用STM32系列F103C8T控制SG90舵机

介绍：
本文将详细介绍如何使用STM32系列F103C8T微控制器来控制SG90舵机。SG90舵机是一种常用的微型舵机，常用于模型、机器人和其他需要精确控制角度的应用中。我们将使用STM32F103C8T微控制器的PWM功能来控制舵机的角度。

实现步骤：

1. 硬件准备：

   • STM32F103C8T微控制器开发板：该开发板基于Cortex-M3内核，具有丰富的外设和IO口。
   • SG90舵机：这是一款小型舵机，通常工作电压为5V，具有角度范围为0到180度。
   • 杜邦线：用于连接STM32开发板和舵机。

2. 连接硬件：
   将SG90舵机的信号线连接到STM32F103C8T开发板的一个PWM引脚上。舵机的供电线连接到5V电源，同时将舵机的地线连接到STM32开发板的地线。

3. 配置开发环境：
   使用适合STM32F103C8T的集成开发环境，如Keil或STM32CubeIDE。配置开发环境以启用对STM32F103C8T的支持。

4. 编写代码：
   下面是一个简单的示例代码，用于控制SG90舵机的角度。代码使用了STM32的PWM功能和延时函数来控制舵机的转动角度。请确保在编写代码之前，你已经了解了STM32的GPIO和PWM的基本知识。