ubuntu的强化学习环境配置 Python, anaconda, gym, tendorflow,pytorch, baselines, mujoco + jupyter, pycharm

linux 常用项

# 安装依赖项
conda install pip

闪屏的解决办法

anaconda 和 python 版本对应表

安装python 3.6

安装依赖项

sudo apt-get install build-essential checkinstall
sudo apt-get install libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev

python org releases org
下载python 3.6.5 Gzipped source tarball版本

#解压
tar -xvf Python-3.6.5.tgz

cd /opt/Python-3.6.5
./configure
make
sudo make install

安装 anaconda 3

安装Anaconda3-5.2.0
Anaconda 3 org

#在下载好的目录路径下
bash ~/Downloads/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh

#在 ~/.basrc 文件的最后加上 路径：  aeasringnar 换成自己的名字
# 可以在安装的时候选择 Yes 将路径直接添加
export PATH=/home/aeasringnar/anaconda3/bin:$PATH

Anaconda环境中配置

创建虚拟环境

conda create -n env_mj python=3.6
# 虚拟环境的名字是 env_mj

source activate env_mj   # 将进入虚拟环境 

conda env list   #  将查看创建的虚拟环境

conda deactivate   # 会离开当前环境

安装 jupyter内核，加载虚拟环境

#创建jupyter用的环境

pip install jupyter 
# 安装ipykernel
conda install ipykernel
# 为虚拟环境创建kernel文件
conda install -n env_mj ipykernel
# 将环境写入notebook的kernel中
python -m ipykernel install --user --name=env_mj

安装tensorflow 1.15 + gym 简易版

# tensorflow
conda install tensorflow=1.15

PS: 如果需要使用tensorflow2 以上的版本， 则需要改变版本号
tensorflow2对应的不同版本对应着不同的keras版本： 对应关系如下：
https://blog.csdn.net/qq_45696978/article/details/122674158

# 安装Gym简易版 
pip install gym

安装pybullet

 conda install -c conda-forge pybullet

安装Mujoco

安装 mujoco 2.0 from Mujoco org

mkdir ~/.mujoco
cp mjpro210_linux.zip ~/.mujoco   #在download下重新打开 terminal
cd ~/.mujoco  
unzip mjpro210_linux.zip

#添加环境变量
gedit ~/.bashrc
export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mjpro210/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}


# 重新打开terminal
#测试安装
cd ~/.mujoco/mjpro210rm /mujoco210/bin
./simulate ../model/humanoid.xml 

mujoco-py 安装与配置 (anaconda中)

安装mujoco-py的依赖项

sudo apt-get install libglew-dev
conda install numpy
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-glx libosmesa6-dev
sudo apt-get install patchelf
#安装cffi
pip3 install cffi

source activate env_mj

git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git

# 安装mujoco-py 
pip install -U 'mujoco-py<2.2,>=2.1'

在Home目录下下载Mujoco-py
mujoco-py 安装常见问题： 深度强化学习环境安装

需要 atari_py的ROMS 需要更新
GitHub - openai/atari-py: A packaged and slightly-modified version of https://github.com/bbitmaster/ale_python_interface

pytorch

conda install pytorch torchvision torchaudio cpuonly -c pytorch

安装baselines

安装依赖项

pip install pandas 
sudo apt-get install python-numpy 
pip install matplotlib

pip install atari_py
pip install filelock 

git clone https://github.com/openai/baselines.git
cd baselines
pip install -e .

测试 baselines

pip install pytest

pytest # 如果出现error，添加相关源

pycharm 安装

pycharm 打开 直接使用 sh ./pycharm.sh 安装就可以

环境变量配置

sudo kdevelop /etc/profile
# 最后一行添加 
 export PATH=~/Downloads/pycharm-community-2017.3.3/bin:$PATH
 # 路径是存放pycharm的路径

之后就可以直接使用 以下命令就可以打开pycharm了

pycharm.sh   

安装
robotsuite