（9）-2类神经网络训练不起来怎么办？

Batch

Review:Optimization with Batch

batch是怎么做的呢？

实际上我们我们再算微分的时候，不是真的对所有的数据算出来的L作微分，而是将L 分成N 个batch，当我们更新参数的时候是将其中的一个Batch拿出来算gradient，然后在更新参数。再拿另一个batch算gradient ，更新参数，以此类推，并不是拿所有的的数据一起去算Loss.将所有的batch算一遍的方法叫做1 epoch。实际上在做batch的时候会做一件事情叫做shuffle，shuffle有很多不同的做法，最常见的做法是再每一个epoch之间会分一次batch，每一个epoch的batch都不一样

可能第一个epoch分上面图的batch，但是另一个epoch重新分另外的一个batch，这样的方法叫做epoch。

为什么要用batch？batch对training带来什么样的好处？

 

上面的这两个图，都是假设有20个训练资料，左边的图是没有分batch的，右边的图是分了batch的。没有分batch的在计算loss的时候，要把这20个数据全部看完，才能更新一次参数，但是分了batch的，就可以看完其中的一个数据，就可以更新参数，所以现在是由20 个训练资料，那在一个一个epoch里面就更新了20次参数。

上面两种方法的对比可以知道，左边冷却的时间比较长但是比较稳，右边的冷却时间比较短但是不稳当。

 如果考虑平行运算（有GPU）的话，左边的时间不一定比右边的时间长。为什么呢？

实际上：用MNIST做手写辨识的实验

比较大的batch，计算loss，在进而算gradient的时间不一定是比小的batch话的时间长。

下面的这个实验是batch size在1，10，100，1000的时候，计算loss，gradient更新参数的时间都是一样的。是因我们有GPU 可以做平行运算，但是GPU 平行运算的能力还是有限的，当batch size非常的巨大的时候，GPU 在跑完一个batch计算处gradient所花费的时间还是会随着batch 四则 的时间增加而增加。

因为有平行运算的能力，当batch size非常小的时候，跑完一个epoch花的时间比大的batch size还要多，为什么这样说呢？

假设今天我们的训练资料有60000笔，那batch=1的话，要60000次的更新才能跑完一个epoch。batch=1000的时候，要60 次的更新才能跑完一个epoch，两者的差距两就是显而易见的。

（有平行运算的时候）

综上：当我们比较batch的大小的时候，冷却时间就不是一个很好的指标

 

 现在剩下的这个指标是noisy的gradient反而是可以帮助训练的。用不同的batch来训练模型

 如果我们看验证的结果，会发现batch size越大，验证的结果就越差，但是这个并不是over fitting

出现这样的情况是因为optimization（优化）的问题

 

解释：不分batch的时候，参数沿着L函数的图像更新参数的时候可能会遇见local minima的问题，那这样参数就没办法继续更新。

但是如果分了batch的话，参数的更新就会有多个L 的函数图像，机器是其中的一个函数图像遇到local minima，也会有其他的更新路径，如下图所示：

现在一个更神奇的事情是：小的batch对testing有帮助

 上面的图可以知道小的batch在testing Acc的时候要比大的batch差，这样的才叫over fitting

 为什么会出现这样的情况呢？

解释：

假设training loss上面有很多的local minima，这些点的loss都很低趋近于0，但是这些minima也是分好坏的，在比较平缓的地方是好的，在陡峭的地方是坏的。为什么呢？

现在假设把training loss图像往右平移一点，得到的是testing loss，这两个点在testing loss上的表现不一样，好的点就是small batch，坏的点就是large batch。

 比较大的batch和小的batch：

在没有平行运算的情况下，小的batch比较有效，再有平行运算的情况下，小的batch和 大的batch没什么差距，除非大的batch非常大，才会显示处差距来。但是一个epoch的时间是大的batch比较

 块，小的反而慢。但是noisy的更新反而在优化的时候占到优势，在testing的是时候也是有优势的。

能不能将大的batch和小的batch的优点相结合呢？（不细讲）

 Momentum

是可以对抗local和saddle point的技术：

这个技术的运作方式是什么样的呢？

假设error surface是一个斜坡，参数就是上面的球，如果球从上面滚下来，是gradient descent的话，走到local minima就停下来了或者是走到saddle point就停住了，但是在实际的物理实验当中，小球还是凭借惯性，翻过去。我们可以根据这样的概念用到gradient descent当中

 回忆一下gradient descent

（反方向更新参数）

Gradient  descent +Momentum(更新参数不止是反方向的更新参数而且还要机上前一步更新的方向)

过程是：

 上面的每一步移动都可以用m表示，m可以表示成之前gradient的加权总和

另一个对Momentum的解释是：对过去所有gradient的总和

 用下面的这个图来解释：

 今天的讲解内容是：

 

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