i2c-davinci.c分析

最近刚开了这个博客，人家说要做好开源就一定要经常记笔记，写博客，将资料拿出来大家分享，最近正好在学习linux驱动，把这个拿出来写写，望大家指点。

 

关于i2c_davinci.c文件：位于drivers/i2c/busses/目录下

开头一大堆的define，看这部分：

#define DAVINCI_I2C_OAR_REG        0x00

#define DAVINCI_I2C_IMR_REG        0x04

#define DAVINCI_I2C_STR_REG         0x08

#define DAVINCI_I2C_CLKL_REG      0x0c

#define DAVINCI_I2C_CLKH_REG     0x10

#define DAVINCI_I2C_CNT_REG        0x14

#define DAVINCI_I2C_DRR_REG        0x18

#define DAVINCI_I2C_SAR_REG         0x1c

#define DAVINCI_I2C_DXR_REG        0x20

#define DAVINCI_I2C_MDR_REG       0x24

#define DAVINCI_I2C_IVR_REG          0x28

#define DAVINCI_I2C_EMDR_REG    0x2c

#define DAVINCI_I2C_PSC_REG         0x30

这里包含REG后缀，是定义了关于DM365中I2C相关寄存器的偏移地址，参考DM365的datasheet能够找到匹配。

#define DAVINCI_I2C_IVR_AAS          0x07

#define DAVINCI_I2C_IVR_SCD 0x06

#define DAVINCI_I2C_IVR_XRDY      0x05

#define DAVINCI_I2C_IVR_RDR         0x04

#define DAVINCI_I2C_IVR_ARDY      0x03

#define DAVINCI_I2C_IVR_NACK      0x02

#define DAVINCI_I2C_IVR_AL   0x01

 

#define DAVINCI_I2C_STR_BB  BIT(12)

#define DAVINCI_I2C_STR_RSFULL  BIT(11)

#define DAVINCI_I2C_STR_SCD         BIT(5)

#define DAVINCI_I2C_STR_ARDY      BIT(2)

#define DAVINCI_I2C_STR_NACK     BIT(1)

#define DAVINCI_I2C_STR_AL  BIT(0)

 

#define DAVINCI_I2C_MDR_NACK   BIT(15)

#define DAVINCI_I2C_MDR_STT       BIT(13)

#define DAVINCI_I2C_MDR_STP        BIT(11)

#define DAVINCI_I2C_MDR_MST      BIT(10)

#define DAVINCI_I2C_MDR_TRX      BIT(9)

#define DAVINCI_I2C_MDR_XA         BIT(8)

#define DAVINCI_I2C_MDR_RM        BIT(7)

#define DAVINCI_I2C_MDR_IRS         BIT(5)

 

#define DAVINCI_I2C_IMR_AAS        BIT(6)

#define DAVINCI_I2C_IMR_SCD         BIT(5)

#define DAVINCI_I2C_IMR_XRDY     BIT(4)

#define DAVINCI_I2C_IMR_RRDY     BIT(3)

#define DAVINCI_I2C_IMR_ARDY     BIT(2)

#define DAVINCI_I2C_IMR_NACK     BIT(1)

#define DAVINCI_I2C_IMR_AL  BIT(0)

这段是几个寄存器的位掩码，分别是IVR、STR、MDR、IMR寄存器。

 

static inline void davinci_i2c_write_reg(struct davinci_i2c_dev *i2c_dev,

                                    int reg, u16 val)

{

       __raw_writew(val, i2c_dev->base + reg);

}

这个函数：是写寄存器，将val值写到reg中。获取基址加offset，即得到寄存器的地址。类似的davinci_i2c_read_reg是读取寄存器的值。

 

static void generic_i2c_clock_pulse(unsigned int scl_pin)函数是设置I2C引脚SCL，使其产生脉冲。但是函数中for循环是10次，也就是只产生10次脉冲。

 

static void i2c_recover_bus(struct davinci_i2c_dev *dev)

这个函数是“bus clear”，函数中完成三部分，第一步是发送NACK信号，第二是写模式寄存器，然后发送停止位信号。这个注释中写是bus recovery是特定于I2C协议的。

 

davinci_i2c_reset_ctrl函数是完成对I2C总线的复位控制。

 

i2c_davinci_calc_clk_dividers函数是计算时钟，预分频神马的，具体为什么这么计算，有点搞不清楚。

 

i2c_davinci_init函数是初始化I2C，开中断，获取分频数，时钟数等等。

 

i2c_davinci_wait_bus_not_busy函数：读取状态寄存器STR的内容和其位BB（Bus Busy）的内容，等待超过最大重试次数（这里是2），就返回错误，否则就调用i2c_recover_bus和i2c_davinci_init函数来初始化I2C总线。

 

i2c_davinci_xfer_msg函数：传递msg。

 

terminate_read终止读。terminate_write终止写

 

//目前读来，所有这些函数大部分都是调用了davinci_i2c_read_reg和davinci_i2c_write_reg这两个函数来操作DM365的I2C的寄存器。之前不明白在何处操作寄存器的问题终于有点明白了！但是还是有点不太明白的是我们怎么操作这些寄存器呢？真是看的太痛苦了！

 

i2c_davinci_isr中断服务，I2C中断时会调用这个函数。

 

i2c_davinci_cpufreq_transition这个函数不是很明白。