modbus控制传感器

stm32F103C8T6主控，发送libmodbus请求来读写寄存器，韦东山开发板

访问某一个设备需要5个参数
设备地址、寄存器类别、哪一个寄存器、读/写、具体值

modbus报文分析实例

libmodbus
rtu是使用串口来实现传输；
tcp是使用网络；
总体框架：三层、4个文件：

backend只有两个函数设计硬件，其他都是一样的，把这两个函数放到一个设备层里面；

移植libmodbus

用查询模式编写：
把设备写进一个结构体里面

问题

移植问题

搜索全部文件找这句，前面//去掉这一行

添加freertos

改造libmodbus
1、modbus.c
2、modbus_st_rtu
3、UART_Device
1、使能freertos

这个是hal库的时钟基准

时钟基准可以不改，改成TIM1也行

修改代码，用队列、信号量
使用uart的中断模式
使能中断，串口1、2都要使能

初始化

把队列、信号量、都创建出来；
使能发送中断

发送和接收

发送函数需要等待信号量，因为要发送完毕这一次才能发送下一次，主要原因是，你没发成功要返回一个报错，告知没成功，不然你咋知道发过去没
接收函数是直接读队列了，不需要等回调函数接收完成的信号，等队列就行了，如果收到数据，

发送和接收的回调函数

回调函数，发送函数不需要写队列的；
接收函数接收到数据后再写队列；

flush

清除数据，是接收数据，但是不使用，读取就是取走队列上的一个数据，只要不用就是清除；最后返回清除了多少个数据；

主从设备代码分析-主控如何读写从机

1、串口传输，设置哪个串口、波特率、校验码、数据个数、体制位

主控

从机，另外设置好自己的寄存器
设备地址保持一致，都是3

主设备发送的数据里面包含：设备地址是3；

从设备设置自己的设备地址为3，接收到发来的数据中函数有设备地址3，就知道是访问自己；

2、connect连接只是初始化

3、主设备读写从设备1

(ctx, 0 ,2, vals)这个函数从0地址开始，读2个寄存器的值放入vals


如上图是读只读寄存器，如果主设备要写入数据到可读可写寄存器的话，那就是从设备接收到这个query请求包，会进行相应的操作，把数据写到对应的寄存器里面；

4、硬件操作

前面的操作只是改了寄存器上面的值，并没有对硬件进行操作；
这个I2C是传感器内部的芯片和温湿度模块的芯片传输，不是modbus的主从设备传输；

注意：

1、modbus的1bit寄存器，虽然是1bit，但是分配的buff是1byte
16bit的寄存器分配的是unsigned short类型就是2type；
2、使用libmodbus时，他只是操作分配出来的4种寄存器的buff；
3、如果要操作硬件：用户去写代码，根据寄存器里面的值操作编写对应的功能来操作硬件；
4、启动调度后编写的代码不会执行：
原因是这个启动调度的函数不会返回；