I2C总线及协议解析

I2C总线https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg3NDkwMjc2NA==&mid=2247483698&idx=1&sn=ab2f2094e0bd53052226fff8737389c6&chksm=cec8e4b1f9bf6da7424588c12ca140bbc2becefab123792c0b9d82cd472173b1bb9cadb5411f#rd

I2C总线是一种常见的串行通信总线，具有以下特点：

• 以逻辑电平编码

• 仅有两根双向信号线组成，分别为时钟线 SCL、数据线 SDA，以半双工的方式通信

• 总线上可以挂载多个I2C设备，通过指定的设备地址访问目标设备（取决于总线的负载电容，要求不超过400pF）

• 标准模式下，通信速度达100kbit/s；快速模式下，通信速度达400kbit/s；高速模式下达3.4Mbit/s

（图）连接到总线的设备

1 通信状态约定

• 空闲状态（IDEL）

无数据传输，总线处于空闲状态，时钟线SCL和数据线SDA的电平为逻辑高电平。

• 开始条件（START）

通知各从设备，总线由空闲状态切换到数据传输状态。此时数据线SDA将由高电平切换为低电平，并维持一段时间。

• 停止条件（STOP）

数据传输结束，释放总线。此时先把时钟线SCL恢复为高电平，再把数据线恢复为高电平。

（图）开始条件和结束条件

• 数据有效性

数据线为高电平时，编码为1；为低电平时，编码为0。约定在时钟线SCL为高电平时，对数据线的电平状态进行采样；在时钟线SCL为低电平时，改变数据线SDA的电平状态。

（图）数据有效性

• 数据传输

总线上的数据按字节（1个字节8位）传输，从最高位（MSB）开始发送，每传完1个字节数据需要得到接收设备的应答信号，再得到有效信号后，接着传输下一个字节，否则结束本次传输，释放总线。

（图）应答

2 握手

主机发起通信后，首先往总线发送第1个字节数据，其中包含指定设备地址和读写请求标志。对应的设备接收到后会回复主机一个应答信号，此时主机和从机建立起了通信联系，主机与从机继续通信，直至本次通信结束。

（图）数据传输示例

• 首字节的格式

                             （图）首字节格式

3 数据传输

• 写数据

1. 1.  主机获得总线（起始条件）

   2. 发送首字节（从机地址 + 写请求）

   3. 获得从机应答

   4. 开始传输数据

   5. 主机释放总结（结束条件）

（图）写数据传输

• 读数据

1. 1.  主机获得总线（起始条件）

   2. 发送首字节（从机地址 + 读请求）

   3. 获得从机应答

   4. 开始传输数据

   5. 主机释放总结（结束条件）

（图）读数据传输

• 读、写数据

在同一次通信中，切换读、写状态需要重新发布开始条件。

（图）读、写数据传输

4 时序特性

I2C总线通信的时序特性如下：

（图）时序图

（图）时序参数

5 结束语

至此，SPI总线已介绍完毕，希望本文可以帮助到大家！

欢迎大家通过后台与我交流学习心得，水平有限，如有错漏的地方请不吝指出，谢谢！