主流室内定位技术分析

                               主流室内定位技术

一、 当前室内定位的主流技术
Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、红外技术、超声波等技术。惯导、UWB(超宽带)定位。
二、 技术分析
 WIFI定位
WIFI定位主要采用近邻法和三角定位判断
优势:不需要专用定位设备,通过WIFI和移动蜂窝网络就可以实现。
劣势:功耗大、成本高、精度低、易被干扰
 RFID定位
RFID定位主要采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等确定标签位置。
优势:成本低 、易实施
劣势:精度低、不易整合到移动设备中
 红外技术
红外技术主要两种实现方法:
一种将定位对象附上红外标签,通过安放的红外传感器测量信号源的距离或角度。
优势:空旷室内容易实现高精度定位
劣势:适应于无遮挡的室内,此外容易受热源、灯光干扰。
另一种是红外织网,通过多对发射器和接收器织成的红外网覆盖待测空间,进行定位。
优势:定位对象不需要携带任何终端或标签,隐蔽性强。
劣势:部署大量红外接收器和发射器、成本高,一般用于高等级安防。
 超声波定位
超声波主要采用反射式测距,系统由主测距器和若干电子标签组成。流行技术主要两种:
一种超声波+RFID,射频激活电子标签,通知电子标签接收超声波,利用时间差定位
优势:技术成本低,功耗小,精度高。
另一种多超声波定位技术,采用全局定位,可在移动机器人身上4个朝向安装4个传感器,将待定空间分区,形成坐标。
优势:抗干扰强,精度高,可用于解决机器人迷路问题。
两者的劣势都是无法解决超声波传输过程的衰减问题。
 蓝牙定位
蓝牙定位基于RSSI(信号场强指示)定位原理,根据定位端分为网络侧定位和终端侧定位两种。
网络侧定位由终端(手机带低功耗蓝牙)、蓝牙beacon节点,蓝牙网关,无线局域网及后端数据服务器构成。
终端定位一般用于室内定位导航,精准位置营销等用户终端;网络侧定位主要用于人员跟踪定位资产定位及客流分析。
优势:实现简单、低功耗
劣势:距离短
 惯导技术
惯导主要利用终端传感器(加速度传感器、陀螺仪)采集运动数据,如物体运动的速度方向,加速度等
优势:在校准后定位精确,可实现姿态检测
劣势:误差累积,一般与WiFi指纹结合。
 UWB(超宽带技术)
超宽带技术通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据,无需载波。主要利用三角定位或指纹定位实现,主要采集量有角度,时间。
优势:穿透力强、功耗低、抗干扰效果好、精准定位、安全性高
劣势:成本高

随着人们对基于位置的服务(Location Based Service,LBS)需求日益增大,以及无线通信技术的快速发展,无线定位技术成为了一个研究热点。人们在室外广泛使用目前较成熟的GPS,A-GPS等定位系统进行定位,但是在复杂的室内环境中,这些技术定位精度不高,不能满足室内定位的需求。WIFI网络具有通信快速、部署方便的特点,它在室内场所广受欢迎.Android系统从几年前发布以来在智能手机操作系统市场占有率不断升高,成为目前使用最为广泛的智能手机操作系统,同时Android移动终端自身具备WIFI无线连接功能。指纹定位算法以其独特的优势减小了对室内难以精确定义的信号传播模型的依赖性,成为定位技术中的一个研究热点。基于此,本课题重点研究并改进指纹定位算法,设计实现基于Android的WIFI室内定位系统。 首先,通过阅读大量相关的文献资料,对比分析当前国内外WIFI室内指纹定位技术的研究现状对其中涉及到的相关技术的原理和特点进行介绍分析,包括WIF1无线通信技术室内无线定位技术以及位置指纹定位技术,并根据室内WIFI指纹定位技术的特征对定位过程中的影响因素进行分析。 其次,根据前面提到的定位过程中的关键影响因素,介绍了对应的解决方案。分析与研究了几种典型的指纹定位算法,包括最近邻法(NN).K近邻法(KNN)、K加权近邻法(WKNN),并提出算法的改进方案,使用MATLAB软件进行算法的仿真分析,寻求其中的最佳参数值以及定位性能差异。通过分析几种算法的性能仿真结果,拟定了基于最强AP法的改进算法作为定位系统采纳的算法。 然后,通过对基于Android的WIFI室内定位系统的需求分析,提出了一种基于Android 的WIF1室内定位系统设计方案。接着介绍了定位系统软件开发环境,并设计了定位系统总体架构,以及定位系统的各个功能模块。在各项设计确定以后,采用JAVA语言编程实现定位系统的各项功能。 最后,搭建了WIFI室内定位实验环境,使用完成的室内定位系统结合硬件资源,在实验环境下,进行离线阶段创建数据库以及在线阶段的定位测试,并记录呈现在定位客户端上定位结果,分析对应的定位性能.
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