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摄像头
ustczhng2012
望尽天涯路->【为伊消得人憔悴】->那人却在灯火阑珊处
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realsense相机色彩图与深度图对齐
# coding=utf-8import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import os# 创建一个管道pipeline = rs.pipeline()# Create a config并配置要流式传输的管道# 颜色和深度流的不同分辨率config = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)conf.原创 2021-10-21 10:21:58 · 1685 阅读 · 0 评论 -
intel D435i摄像头SDK安装使用
Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包_Spacegene的博客-CSDN博客原创 2021-09-16 10:45:44 · 557 阅读 · 0 评论 -
相机参数转换总结
旋转向量转换为旋转矩阵 处理矩阵三维转换时,通常采用旋转矩阵,但是旋转变换其实只有三个自由度,用旋转向量表达时更为简洁 旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换 R = cv2.Rodrigues(a):a为旋转向量,R为旋转矩阵 旋转矩阵转换为姿态角 ...原创 2021-09-08 13:14:48 · 645 阅读 · 0 评论 -
采用ROS录制/查看/提取图片
录制:生成bag文件 保存bag: 提取图片原创 2021-08-30 17:37:51 · 1560 阅读 · 0 评论 -
基于ros打开realsense摄像头
安装ROS sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'# 如果出现找不到有效的 OpenPGP 数据,就分开执行,访问网址,将内容保存到ros.asc后,再sudo apt-key add ros.asccurl -s https://raw.githubusercontent.com原创 2021-08-25 17:05:49 · 1252 阅读 · 0 评论 -
Intel Realsense D435i相机标定
相机内参标定相机外参标定原创 2021-08-23 10:24:16 · 1347 阅读 · 1 评论 -
相机坐标系转换总结
像素坐标系与图像坐标系 图像坐标系与相机坐标系 相机坐标系与世界坐标系原创 2021-07-28 14:37:03 · 4274 阅读 · 1 评论 -
intel D435i摄像头使用说明
基于cuda10.2-cudnn8-devel-ubuntu18.04镜像原创 2021-08-06 13:25:25 · 1202 阅读 · 0 评论 -
车载摄像头总结
硬件结构 光学镜头(其中包含光学镜片、滤光片、保护膜等) 图像传感器:图像传感器可以利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。主要分为 CCD 和 CMOS 两种 图像信号处理器 ISP 串行器 连接器 ...原创 2021-08-11 16:03:47 · 3103 阅读 · 0 评论 -
摄像头三维重建总结
最小二乘法视差测距法参考:https://blog.csdn.net/u010368556/article/details/59647848原创 2021-08-13 16:39:57 · 310 阅读 · 0 评论