车载摄像头总结

• 硬件结构

  • 光学镜头（其中包含光学镜片、滤光片、保护膜等）
  • 图像传感器：图像传感器可以利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。主要分为 CCD 和 CMOS 两种
  • 图像信号处理器 ISP：
    • 可以完成图像缩放、自动曝光、自动白平衡、自动聚焦等
    • 可以完成图像图传感器输入的图像视频源 RAW 格式数据的前处理，可转换为 YCbCr 等格式
  • 串行器：将处理后的图像数据进行传输，可用于传输RGB、YUV等多种图像数据种类。
  • 连接器：用于连接固定摄像头

• 工艺制造要求

  • 工艺需求	具体需求
    温度	-40-85℃
    使用寿命	8-10年及以上
    防水等级	一般为IP67
    动态需求	高动态特性
    振动	满足PV试验要求
    绝缘性能	满足PV试验要求
    耐久性	满足PV试验要求

• 车载摄像头安装位置分类

  • 前视摄像头
    • 前视主摄像头：视场角的一般为 30°、50°、60°、100°、120°，检测距离一般为 150 - 170 m，摄像头滤镜格式为 RCCB 或 RCCC
    • 前视广角摄像头：主要是识别距离较近的物体，视场角在 120° - 150°，检测距离在 50 m 左右。在后续 8MP 镜头大规模装车后，无需该摄像头。
    • 前视窄角摄像头：主要作用是进行红绿灯、行人等目标的识别。视场角在选30 - 40° 左右的镜头，具有更高的像素密度和更远的检测距离，一般可达 250 m 甚至可探测更远的距离
  • 环视摄像头
    • 用于全景环视功能的显示，以及融合泊车功能的视觉感知及目标检测
    • 常用色彩矩阵为 RGGB
  • 后视摄像头
    • 一般安装在后备箱上，主要是实现泊车辅助。
    • 视场角在 120 - 140° 之间
    • 探测距离大概 50 m。
  • 侧视摄像头
    • 侧前视摄像头：主要作用是检测侧向车辆及自行车
      • 安装在 B 柱或者车辆后视镜处
      • 视场角一般为 90° - 100°
      • 探测距离大概在 80 m 左右
    • 侧后视摄像头：主要用于车辆变道、汇入其它道路等场景应用
      • 安装在车辆前翼子板处
      • 视场角一般为 90° 左右
      • 探测距离也在 80 m 左右， 
  • 内置摄像头
    • 主要用于监测司机状态，实现疲劳提醒等功能
• 参考https://mp.weixin.qq.com/s/61QNhDeN6U_iXT1FXWTN2w