Less is More

安装使用 编译期 对于一个比较大第三方库，其头文件和库文件的数量是比较多的，如果我们一个个手动地写，那将是相当麻烦的。 gcc main.c `pkg-config --cflags --libs gtk2.0` -o main。其中引号命令就is把gtk的头文件路径和库文件列出来，形成一个.pc文件，让编译去获取，--cflags和--libs分别指定头文件和库文件 编译器如何知道这个.pc文件路径呢？用root权限打开/etc/bash.bashrc文件 ..

shc工具获取：https://github.com/neurobin/shc shc安装 方法一 ./configure make sudo make install 方法二 sudo add-apt-repository ppa:neurobin/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install shc 脚本加密 shc -e 01/10/2023 -H -f SafeRulesCheck.sh

ID number gaze360 238 172k eth-xgaze 110 1.1M mpiigaze 15 45K eyediap 16 94 VIDEO CLIPS gazecapture

高通 三星 英特尔 瑞萨 NXP 德州仪器 联发科 型号 SA8155P SA6155P 820A Prem Exynos Auto V910 A3950 R-CAR H3 I.MX8QM Jacinto7 MT2712P MT8666 制造工艺 7nm 11nm 14nm 8nm 14nm 16nm 28nm 28nm 28nm 12n...

cd software touch soft.sh，编辑以下内容mkdir ./deepintempcd ./deepintempsudo wget http://packages.deepin.com/deepin/pool/non-free/d/deepin-wine/deepin-wine_2.18-22~rc0_all.debsudo wget http://packages.deepin.com/deepin/pool/non-free/d/deepin-wine/deepin-win

发布python包作业指导

version: "3"services: gaze_estimation_faze: image: few_shot_adaptive_gaze_estimation:v1.1 container_name: zhangbao ports: - "8089:22" # devices: # - "/dev/ttyUSB1:/dev/ttyUSB0" tty: true privileged: tr.

import torchfrom torch import nnfrom PIL import Imagefrom torchvision import transforms, datasetsimport cv2class Net(nn.Module): def __init__(self): super(Net, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=3.

# 提取两个视频中相同时间的图片# 供应商标注每个图的人脸框，关键点，瞳孔位置uv# 供应商通过uv和深度图拿到每张图的uvz# 脚本处理数据获得角度import pytesseractimport cv2import globimport os# 加速处理开关，打开后可以加速处理，但缺点是容错率低OPEN_ACCELERATE = True# 处理结果保存路径DMS_IMG_SAVE_DIR = os.path.join(os.getcwd(), 'result/dms_im.

import numpy as npimport yamldms_camera_parameter = { # R，旋转矩阵 "R": [[0.99888374, 0.01836553, 0.04351849], [-0.02197058, 0.99623484, 0.08386436], [-0.04181441, -0.08472689, 0.99552628]], # t，平移向量 "T": [-38.37505778,.

# coding=utf-8import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import os# 创建一个管道pipeline = rs.pipeline()# Create a config并配置要流​​式传输的管道# 颜色和深度流的不同分辨率config = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)conf.

import cv2import globimport osfrom tqdm import tqdmis_stati = Trueif __name__ == '__main__': if is_stati: path = os.path.join(os.getcwd(), 'result') path = path+'/*.jpg' pic_list = glob.glob(path) print("该目录下总共有：.

import cv2import globimport osfrom tqdm import tqdmis_stati = Truetime_split = [2, 3, 4, 5, 6, 12]if __name__ == '__main__': if is_stati: path = os.path.join(os.getcwd(), 'result') path = path+'/*.mp4' pic_list = glob.g.

坐标点配置文件（yaml）#----------------------中控屏左边---------------------------------------------center_console_left: cheeseboard_coordinate_mm: [[301.751, 278.06, -948.419], [9.251, 278.06, -948.419], [9.251, 312.23, -943.66], [301.751, 312.23, -943.66]] dire

Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包_Spacegene的博客-CSDN博客

旋转向量转换为旋转矩阵 处理矩阵三维转换时，通常采用旋转矩阵，但是旋转变换其实只有三个自由度，用旋转向量表达时更为简洁 旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换 R = cv2.Rodrigues(a)：a为旋转向量，R为旋转矩阵 旋转矩阵转换为姿态角 ...

感知硬件总结感知系统配置 蔚来 小鹏 理想 NIO Pilot NAD XPilot 2.5 XPilot 3.0 XPilot 3.5 2020款理想one 2021款理想one 激光雷达 - 1 - - 2 - - 视觉感知 ADS-前视 3（1.8MP） 2（8MP） 1 3（2MP）+1(2MP) 3(2MP) 1(1.3MP) 1(8MP)